Bonjour,
Avant toute remarque sur la date du debut du projet, sachez qu'il ne date pas d'aujourd'hui mais du 3/11/12.Depuis son commencement, le robot a pas mal changé. A l'origine, il devai etre 6 roue motrice, mais comme un marchand connue de piece robotique n'a pas pu me fournir les roues que je voulais, j'ai du passer au chaine linxmotion, et quelle chaine !
J'ai du faire beaucoup de modif tout au long de l'avancement du projet, et j'en fait encore aujourd'hui (ajout de roullette, eloignement des chenille de la carrosserie) ...
Aujourd'hui je me demande si je ne vais pas mettre 2 moteurs par chenilles, car en marche av/ar, pas de souci il grimpe ( 55° en pente et les mur). Vous vous demandez d'ou vien le probleme ?? ET bien, des chenilles : elles adherent beaucoup, ce qui rend les manoeuvres compliqué et lente du coup les moteurs peinent, le controlleur chauffe.....
Je vais changer de controlleur et mettre des 30A. Mes moteur ont un couple theorique (d'apres ce qui est ecrit chez rbshp) de 16kg/cm², la j'ai de gros doute j'ai des moteurs avec des couples mais haut qui sont plus dur a faire tourné (a la main). Est ce qu'en mettant deux de ces moteur par chenille, ca ferai comme si j'avais un moteur a 32kg/cm² ?
Aprés vous pouvez me dire "oui, mais la neige ça glisse", oui, mais si je me sert du robot uniquement pour cette tache..... je vois pas trop l'interet, surtout quand on connait la largeur de deneigement (~30cm ! )
Très recement j'ai créé une interface de commande processing pour le robot, il est commander par un module apc220 (hf, sans fil).
J'aurai d'autre question, mais j'attend d'avoir resolu le probleme.
Merci a vous
Voici une petite photo pour la route :
Version au 10/02/16
