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Modèle pour débuter


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15 réponses à ce sujet

#1 Loup Solitaire

Loup Solitaire

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Posté 03 avril 2013 - 10:54

Bonjour à tous,

Etant totalement débutant dans le domaine, j'aurais besoin de votre avis sur la manière de débuter.

Je pense faire l'acquisition d'une Arduino Uno (Starter Kit) pour me faire la main avec la partie électronique, ainsi que d'une plate forme de développement 4 roues (http://www.robotshop.com/ca/plateforme-developpement-4-roues-arduino-dfrobot-4.html).

Pensez vous que c'est un bon choix?

De plus, question totalement novice, peut t-on faire tourner ce robot sur lui même de la même manière que des chenilles en opposant les sens de rotation des roues?

Merci d'avance pour votre aide. J'éditerais ce poste au fur et à mesure de l'avancée de mon projet !

#2 Microrupteurman

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Posté 03 avril 2013 - 10:59

Salut ! :Koshechka_08:/>



Pensez vous que c'est un bon choix?


Tout a fait !

peut t-on faire tourner ce robot sur lui même de la même manière que des chenilles en opposant les sens de rotation des roues?


Comme tout les robots a roues/chenilles !



:Archie_07:/>

 
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#3 stryk

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Posté 04 avril 2013 - 01:26

Salut,

Si ça te tente, va faire un tour sur >> LighTake <<
Pour à peine plus cher que la plateforme tu peux avoir la totale, avec un beau timbre de Hong-Kong en prime :ignat_02:
Site serieux, livraison gratuite, ils acceptent paypal, par contre c'est un peu long à arriver (15 jours ~).

@+
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#4 Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 08:41

Salut,

Si ça te tente, va faire un tour sur >> LighTake <<
Pour à peine plus cher que la plateforme tu peux avoir la totale, avec un beau timbre de Hong-Kong en prime :ignat_02:/>
Site serieux, livraison gratuite, ils acceptent paypal, par contre c'est un peu long à arriver (15 jours ~).

@+



Bonjour,

je viens de faire la même chose sur MiniInTheBox. Port gratuit.

Mais avec 21 euros de frais de Douanes.

Il faut faire attention lorsque les articles viennent de l'étranger.

Gyro49

#5 Loup Solitaire

Loup Solitaire

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Posté 04 avril 2013 - 10:24

Je pensais commander sur Robotshop. Les prix y ont l'air un peu plus élevé qu'ailleurs, mais vu qu'il n'y a pas de frais de port, que c'est en europe, qu'il y a un vaste catalogue, et qu'apparemment beaucoup en sont satisfait, je ne souhaite pas pour le moment me lancer dans les achats sur des sites exotiques ^_^/>


Par contre, "entre" mon arduino et la plateforme de développement, je n'aurais pas besoin d'un contrôleur de moteur ou du shield moteur?

#6 Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 10:43

Bonjour,

Sauf si vous avez un compte spécial, il y a des frais de livraison (8,75 euros au minimum) chez RobotShop. :kez_13:

ET oui il faut un controleur de moteur entre l'arduino et les moteurs. Il existe en shield ou en platine.

Gyro 49

#7 Loup Solitaire

Loup Solitaire

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Posté 04 avril 2013 - 10:52

Par contre je ne comprend pas la différence entre les kits DFRobot et les kits standard Arduino? la plate forme 4 roues DFRobots est bien compatible avec la Arduino Uno ou je dois prendre la DFRobot Arduino?

Désolé si mes questions paraissent bien basiques mais je fais mes premiers pas, et ce n'est pas faute de faire des recherches :P

#8 Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 11:11

Par contre je ne comprend pas la différence entre les kits DFRobot et les kits standard Arduino? la plate forme 4 roues DFRobots est bien compatible avec la Arduino Uno ou je dois prendre la DFRobot Arduino?

Désolé si mes questions paraissent bien basiques mais je fais mes premiers pas, et ce n'est pas faute de faire des recherches :P/>


Si il y a des questions faut y répondre sinon ce n'est plus un forum.

En ce qui concerne les Shield, si il y a marqué "compatible arduino" c'est bon.

Maintenant un chassis à quatre moteurs, il faudra (pour moi) une carte à quatre sorties.

Sinon il y a aussi ce post

Gyro49

#9 Loup Solitaire

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Posté 04 avril 2013 - 01:52

Pour les 4 sorties, je pense que ce shield conviendra bien : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Ada-02&lang=en-US

#10 Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 04:03

En effet la carte peut prendre en charge jusqu'à 4 moteur DC.

Il faudra des capteurs ?

#11 Loup Solitaire

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Posté 04 avril 2013 - 04:49

A long terme oui, mais je ne veux pas mettre la charrue avant les boeuf pour le moment. Mais sinon je devrais partir pour quel matos selon toi?

#12 Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 04:59

Ce n'est pas une histoire de voir trop grand, c'est de limiter les frais de livraison.

Les capteurs ne sont pas obligatoire mais il faudrait au moins lui bricoler des pare-chocs pour que le déplacement ne soit pas trop nul.

Maintenant si tu as un animal de compagnie, il faut faire attention. J'ai l'impression que mon chat a du mal avec le capteur à ultrasson.

Si tu as des marches attention à la chute.

Sinon tu peux aussi lui fair suivre une ligne.

#13 olivthill

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Posté 04 avril 2013 - 05:11

Je pensais commander sur Robotshop. ... il y a un vaste catalogue...

Le problème de RobotShop France, c'est qu'ils n'ont que très peu de stock. Presqu'à chaque fois que je veux commander quelque chose, ils répondent qu'il faut un "back order". Je viens par exemple de commander des servos 9g, et j'ai du restreindre la quantité. Maintenant, il n'en ont plus que 4, alors que des mini-servos sont des articles de base pour un magasin de pièces pour robots. Alors, je me rabats sur des magasins réels, comme Euromodel à la gare de Lyon ou Lextronic dans le 94, mais ils n'ont pas non plus tout ce qu'on souhaiterait avoir, et ils sont parfois plus chers que les sites purement web.

#14 Loup Solitaire

Loup Solitaire

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Posté 04 avril 2013 - 06:54

Que signifie exactement un back-order? Que la livraison prendra plus de temps que prévu?

#15 olivthill

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Posté 04 avril 2013 - 09:42

"Back order" est le terme qu'ils utilisent. Je suppose que cela signifie qu'il faut qu'ils se réapprovisionnent, et donc, qu'en effet, cela prendra plus de temps. Personnellement, dès que je vois ce terme, je change ma commande pour ne pas attendre, alors je ne sais pas quel délai ça rajoute.

#16 Black Templar

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Posté 04 avril 2013 - 10:35

"Back order" est le terme qu'ils utilisent. Je suppose que cela signifie qu'il faut qu'ils se réapprovisionnent, et donc, qu'en effet, cela prendra plus de temps.


Backorder = Rupture de Stock

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