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Projet robot


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4 réponses à ce sujet

#1 intrestic

intrestic

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Posté 05 mai 2013 - 08:56

Salut tous le monde, :crigon_03:
Je viens vous voir ce soir car j'ai quelques questions à vous poser. Tout d'abord, je rêve de me lancer dans la conception d'un robot pour débuter et acquérir des bases et ainsi pouvoir plus tard me lancer dans un projet plus grand. Je n'ose pas me lancer car j'ai peur de me retrouver une fois avec les pièces a ne plus savoir quoi faire (quels fils brancher à quels endroits, etc). En fait c'est surtout la question des branchements, comment savoir ou se branche tel capteur ou tel lampe. Si vous pourriez m'éclairer se serais super sympa, est ce indiqué lors de l'achat du capteur en question ou faut-il se débrouiller seul.
Merci d'avance.

#2 R1D1

R1D1

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Posté 05 mai 2013 - 10:43

Salut tous le monde, :crigon_03:/>
Je viens vous voir ce soir car j'ai quelques questions à vous poser. Tout d'abord, je rêve de me lancer dans la conception d'un robot pour débuter et acquérir des bases et ainsi pouvoir plus tard me lancer dans un projet plus grand. Je n'ose pas me lancer car j'ai peur de me retrouver une fois avec les pièces a ne plus savoir quoi faire (quels fils brancher à quels endroits, etc). En fait c'est surtout la question des branchements, comment savoir ou se branche tel capteur ou tel lampe. Si vous pourriez m'éclairer se serais super sympa, est ce indiqué lors de l'achat du capteur en question ou faut-il se débrouiller seul.
Merci d'avance.


Bienvenue !

Si tu fais l'option SI, et que tu comprends bien ce qu'on te présente en élec, tu devrais pouvoir t'en sortir. En général, il y a une datasheet (en anglais) sur les sites des composants, qui décrit le branchement, les entrées/sorties, les tensions/intensités de fonctionnement, etc. Selon les composants et les fabricants, ce sont des documents plus ou moins faciles à lire. Ca vient avec l'expérience.
Commence par un projet simple (le cocotix, le roby ...), qui te permettra de comprendre comment les composants s'utilisent, tu pourras ensuite passer à des projets plus complexes.
Sans vouloir te décevoir, il faut par contre oublier webcam, parole, bras articulés dans un premier temps. Tu auras tout le temps ensuite d'y penser. Un suiveur de ligne, de lumière, un éviteur d'obstacles sont des projets déjà intéressants pour apprendre.

Bon courage !
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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#3 sky99

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Posté 05 mai 2013 - 11:13

Bonjour!
Jettes un oeil a mon tuto sur un robot Raspberry Pi, il te fournira une base capable par la suite assez facilement d'ajouter une webcam USB (donc super simple à brancher), et de la synthèse vocale par quelques logiciels.

La base est un robot simple, à évitement d'obstacles, et j'ai prévu le tutoriel pour qu'en partant de rien, sans aucune compétence, il soit possible de faire fonctionner
le robot; tous les composants sont présentés, détaillés, et leur utilité expliquée, et tous les branchements sont expliqués.

C'est mon premier robot Raspberry Pi, et peut être mon second ou troisième robot au total, donc je l'ai réalisé à une époque ou j'étais quasi débutant.
Bref, si je l'ai fait, tu peux le faire :)

Sinon, un point sur la peur de se lancer : n'hésites pas, j'ai longtemps hésité, et je me suis rendu compte que c'est loin d'être aussi complexe que ce qu'on imagine.
Si bien sur tu te lances dans un projet d'hexapode avec auto stabilisation par accélérometres et gyroscopes, ou d'autres trucs du genre, ce sera plus ardu.
Mais un robot à roues, qui évite les obstacles, c'est très facile à faire, je dirais qu'en ayant le matériel, et en ayant préparé ce qu'il faut, c'est l'affaire
d'une ou deux après-midi.

Pour ma part ça a été plus long, car j'ai d'abord exploré chaque composant, et fait un tutoriel dessus, du coup je n'ai pas avancé super vite. Mais par la suite j'ai fait un robot en à peine 2h, sur le même modèle.

Bref, je te dirais : lances toi! Depuis que je l'ai fait, ça m'a ouvert de nouvelles portes, et plein de choses me paraissent bien plus simples; sans compter que c'est une grande joie de fabriquer des bidules qui interagissent avec le monde réel ;)

Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)

Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)

Mon Github : https://github.com/sarinkhan/


#4 intrestic

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Posté 06 mai 2013 - 11:16

Merci beaucoup pour vos réponse rapide. Je vais effectivement commencer par un petit truc facile pour avoir de bonne base. J'ai fait mon bac blanc de SI ce matin et le sujet était sur les robots sumo j'ai trouvé sa énorme.

R1D1: Effectivement en élec je capte bien (17,6 de moyenne :rolleyes:/> ) mais pour le moment cette année on a surtout fait l'électricité, le binaire etc, les moteurs a courant continu, etc pour les capteurs c'est l'année prochaine. Mais bon capteurs etc je laisse pour le moment de côté je vais essayer de voir pour un petit robot qui évite juste les murs. Donc si j'ai bien compris quand j'achète la pièce sur le site il y a de la documentation pour connaître les branchements sur la carte.

sky99: Merci pour ton tuto, je suis allé voir et il m’intéresse bien. Il paraît pas trop compliquée à faire mais pas trop jouet non plus. Je pense que pour un début se sera bien. C'est ce qu'il me faut bien expliqué pas trop dur, c'est super. Maintenant reste plus qu'à trouver le temps.

Bonne journée


#5 raphibody

raphibody

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Posté 23 juin 2013 - 01:38

bonjour

moi aussi jaime bien les robot sumo je me suis commander lui la semain passer

http://www.robotshop.com/ca/robot-kit-sumo-samri-jcm.html :on_the_quiet:




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