12 réponses à ce sujet

[Dub K95]

Salut tout le monde,

J'aimerais savoir si en robotique serais-se possible d'avoir un amant contrôlable (comme les portes anti-incendies) ? Cela pourra m'aider pour mon tout premier projet

Merci d'avance

Edit : Oh, et aussi un bras qui se déplie/replie d'environ 2 mètre ou plus de longueur maximal ?

Edit 2 : J'ai trouvé ceci un électro aimant

Edit 3 : Pour le bras extensible j'ai pensé à sa :

Serais-se possible de contrôler la longueur ? Avec quel mécanisme ?

Edit 4 : Avec des recherches plus approfondis, finalement je ne vais pas me tourner vers un electro aimant qui bouffe de l'énergie continuellement mais vers une "ventouse magnétique" qui est toujours aimanté, sauf quand il reçoit une charge électrique. Ce système est compatible avec une programmation de robot ?

[ChristianR]

Lorsqu'il est parcouru par un courant, l'électro-aimant déplace un axe central d'environ 1 ou 2 cm.
Il revient dans sa position d'origine avec un petit ressort.

Exemple : le verrouillage centralisé des portes d'une auto fonctionne comme ça.

La dispositif en photo ressemble à une glissière de tiroirs. Il n'y a pas de moteur dessus.
Tu cherches sans doute un actionneur linéaire ?

[Dub K95]

Lorsqu'il est parcouru par un courant, l'électro-aimant déplace un axe central d'environ 1 ou 2 cm.
Il revient dans sa position d'origine avec un petit ressort.

Exemple : le verrouillage centralisé des portes d'une auto fonctionne comme ça.

La dispositif en photo ressemble à une glissière de tiroirs. Il n'y a pas de moteur dessus.
Tu cherches sans doute un actionneur linéaire ?

Salut ChristianR,

Merci pour l'éclaircissement au niveau de l'électro-aimant, mais comme je l'ai mentionné plus bas je vais opter pour une ventouse magnétique (lien).

Pour la photo en effet ce sont des glissière de tiroirs et pour créer un bras extensible sa me parait d'être une bonne idée, je suis actuellement entrain de réfléchir à un système d'ouverture et de blocage. Actionneur linéaire ... hm, mais je vais vite me renseigné comme je l'ai dis sur d'autres post, je suis nouveau dans ce domaine et je n'ai que quelques connaissances personnels.

Cordialement,

Thibaud

Edit : L'actionneur linéaire me parait aussi être une bonne idée, mais si je comprends bien, c'est seulement "une tige" qui "avance" ? Il me faudrait de quelques choses d'assez solide qui pourrait tenir une espèce de main (qui lui aussi pourrait peser un certain poids ...)

[ChristianR]

La ventouse magnétique consomme du courant en continu pour maintenir le champ magnétique qui lui sert à soulever un truc (ex. pour le levage de voitures par un grue magnétique dans une casse auto).
Tu veux faire quoi exactement ?

Ton rail peut être motorisé, en lui rajoutant une crémaillère et un moteur avec une roue dentée.

[Dub K95]

Le robot se servira passivement de l'aimant, il devrat tirer un autre aimant pendant quelques secondes c'est tout. Je ne demande pas un aimant ultra puissant juste assez pour effectuer une petite pression de quelques grammes. En clair pendant un bref instant j'aurais besoin de cet aimant, la solution la plus viable serait bien évidemment la moins coûteuses, une fois en énergie et en prix. Sans oublier la faciliter de le programmer bien sur

Pour le bras j'avais pensé exactement la même chose, mais sur un robot sa ne sera pas trop "lourd" ? Sachant comme "avant bras" un kit tourelle peut faire l'affaire ? Une bonne rotation du bras j'en aurais besoin.

[Kyu]

y veut cambrioler une banque attention Christian :þ

[Dub K95]

Ahah elle est bonne cela ^^...

Nan du tout, tout sa va me servir pour mon premier projet, un robot domestique. Et finalement je n'aurais peut être pas besoin de cette aiment il va devenir cher et compliqué même ussless une bonne paire de pince fera l'affaire

[ChristianR]

J'ai vu une vidéo de robot à bras téléscopique motorisé qui servait à ... dévaliser un distributeur de canettes de Coca-Cola.
Il y a des idées à reprendre dessus

[Dub K95]

Ah .. Je comprends mieu maintenant entre l'aimant pour attraper une canette accompagné d'un bras "télescopique" sa peut paraître suspect ^^

En réalité le bras extensible servira à fermer\ouvrir un store à un velux ^^

[ChristianR]

Dans ce cas le bras téléscopique est peut être inutilement compliqué.
Un moteur qui enroule un fil de traction sur un axe peut faire le boulot, en plus compact et facile à monter.

[Dub K95]

Oui certes je pourrais monter un petit moteur + recepteur IR mais c'est pas mon but ^^
Je me lancerais dans ce "défi" une fois que j'aurais plus de connaissances ... J'ai actuellement reçu le premier livre de la série arduino donc une fois étudié j'achèterais une carte arduino uno. Mais petite question le shield arduino motor supporte seulement 2 moteurs. il y a t'il d'autres shields pour gérer plus de moteurs et toujours dans la gamme arduino ?

[ChristianR]

Le shield pour Arduino avec un L293D supporte 2 servos indépendants, ainsi que
- 2 moteurs pas à pas (4 fils chacun)
- ou 4 moteurs à courant continu (2 fils), chacun réglable en vitesse et sens de rotation. (M1 M2 M3 M4)
C'est indiqué en haut à gauche de la carte

[Dub K95]

Merci pour l'info, je vais en commandé une, y'a t'il une doc pour la programmer ?