Aller au contenu


Photo
- - - - -

Première commande


  • Veuillez vous connecter pour répondre
13 réponses à ce sujet

#1 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 29 mai 2013 - 09:29

Salut tout le monde,

Après l'acquisition du livre Démarrez avec Arduino: Principes de base et premiers montages(que je conseil à chaque débutant qui voudrait se lancer dans des montages arduino de plus la livraison et gratuite et commandé lundi reçu le mardi même) je vais effectuer ma première commande d'hardware donc je vous demandes des avis par rapport au panier que je me suis confectionné. Le voici :
 

  • Starter Kit pour Arduino UNO AVEC Uno R3 X1 (38,99€)
    • Ce kit inclus :
      Arduino ONU R3 avec le câble USB
      60 résistances: x20 de chaque 220?, 1 k, 10 k
      Phototransistor x1
      L'affichage chiffres numérique x1
      Transistor NPN x3
      5mm x12 LED (quatre couleurs différentes)
      Récepteur infrarouge X1
      Télécommande infrarouge
      Capteur de température x1
      Petit bouton de l'interrupteur tactile x5
      Précise x1 potentiomètre linéaire
      Buzzer passive X1
      Planche à pain (Qu'est ce que c'est ?)
      Appareil des Fils Jumper (avec la boîte, différentes tailles et couleurs) (idem ?)
      Boîte de stockage x1
  • SainSmart Motor Drive Shield L293D for Arduino Duemilanove Mega / UNO X1 (16,99€)
  • HCSR04X1 (2,7€)

Pour un premier projet, je voudrais faire la conception d'un robot aspirateur. Est-ce ici les bons composants pour le débuter ? Est-ce que j'ai besoin de prendre plus de modules à ultrasons pour les mettre à droite et à gauche du chassis (et derrière aussi) ? Je pense acheter les moteurs dans une petite boutique d'électronique sa reviendra moins chère que de payer le prix du moteur multiplié par deux pour les frais de port ...

Dernière petite question, pour une carte arduino uno combien de shield peut-on lui incorporer ? seulement une ou plusieurs ?

Merci d'avance & à bientôt wink.gif !

PS: Après mur réflexion j'ai posté dans la mauvaise rubrique .. si vous pouvez déplacer le post merci


FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#2 ChristianR

ChristianR

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 474 messages
  • Gender:Male
  • Location:Isère (38)
  • Interests:Arduino, programmation, électronique...

Posté 29 mai 2013 - 12:16

Planche à pain (Qu'est ce que c'est ?)
Appareil des Fils Jumper (avec la boîte, différentes tailles et couleurs) (idem ?)


Cette "planche à pain" est une mauvaise traduction :crazy:/>/ de "breadboard" = plaquette d'essais dans soudure.
Image IPB
On peut monter dessus tous les composants électroniques au pas standard, et y mettre des fils (jumper) sans soudure avec des extrémités Dupont.
Christian

#3 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 29 mai 2013 - 12:26

Ah ok, je me demandais si il fallait que je m'achète une plaquette d'essaie mais du coup non ^^ Merci pour l'info et oui une très mauvaise trad ! Merci Amazone !

Sinon pour l'ensemble, le prix est il correct ?
et pour la question sur la carte uno une idée ?

En tout cas merci pour ses éclaircissements ChristianR !
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#4 olivthill

olivthill

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 143 messages
  • Gender:Male
  • Location:Normandie
  • Interests:Robots humanoides.

Posté 29 mai 2013 - 06:23

pour une carte arduino uno combien de shield peut-on lui incorporer ? seulement une ou plusieurs ?

Plusieurs. C'est comme pour des rallonges électriques. L'électricité passe d'un connecteur à un autre sans problème. On peut avoir plein de shields, et le montage ressemble alors à un double ou triple big hamburger. Mais parfois, il n'y a pas beaucoup de place dans l'une des tranches inférieures et ça peut être gênant. Le problème principal de la Arduino Uno est sa mémoire relativement petite. Pour un robot aspirateur, s'il faut mémoriser un plan complexe d'un appartement et des obstacles qu'il comporte, cela peut devenir juste. Mais il faut bien commencer par quelque chose, et la Arduino est excellente pour débuter.

je me demandais si il fallait que je m'achète une plaquette d'essaie mais du coup non

En fait, si peut-être. Parfois, on aime bien garder un montage qu'on a fait sur une plaque d'essai. Donc, à la longue, on a tendance à accumuler des petits montages. Mais c'est vrai, qu'on peut s'en passer. En tous cas, ce n'est pas urgent d'en acheter plusieurs dès le début. Par ailleurs, il y a plusieurs modèles de plaque d'essai (http://www.lextronic.fr/R187-plaques-dessais.html). Elles sont plus ou moins grandes, plus ou moins pratique. Il faut avoir des fils qui s'enfichent bien dans la plaque d'essais, et qui ne sont donc pas des fils ordinaires qui se tortilleraient trop.

Sinon pour l'ensemble, le prix est il correct ?

Pour le savoir, il suffit de consulter les catalogues en ligne et de faire la somme des prix des composants. Par exemple, chez Lextronic, la Arduino coute 19.70€. Cela laisse donc 19.29€ pour le reste des compostants, ce qui est sans doute un poil trop cher, mais faut voir en détail.

#5 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 29 mai 2013 - 07:15

Salut Olivthill,

Merci pour toutes tes réponses, tu as raisons j'avais pas penser à sa ... Il y a t'il une Arduino comportant plus de mémoires ? Vous dites tous que l'arduino uno est facile pour débutant mais qu'elle est la différence entres les autres ?

Cldt
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#6 ChristianR

ChristianR

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 474 messages
  • Gender:Male
  • Location:Isère (38)
  • Interests:Arduino, programmation, électronique...

Posté 29 mai 2013 - 08:29

La carte Uno couvre la plupart des besoins, et toutes les bibliothèques tournent dessus directement.
Pour débuter c'est parfait, et même pour la plupart des applications évoluées.

Les différences entre les cartes Arduino (vitesse, mémoire, entrées/sorties) sont détaillées ici
http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino
Christian

#7 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 29 mai 2013 - 08:45

Thanks ChristianR pour le lien j'ai comparé et si je comprends bien soit une carte uno à 32kb soit une mega à 128kb mais elle coute beaucoup plus chère et inutile pour moi (54 slots).

Qu'elle est la solution ? En utilisant une uno
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#8 olivthill

olivthill

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 143 messages
  • Gender:Male
  • Location:Normandie
  • Interests:Robots humanoides.

Posté 30 mai 2013 - 10:00

Peut-être que la mémoire d'une Arduino Uno sera suffisante. Je ne sais pas. Il faudrait écrire le programme et compter le nombre d'octets dont il a besoin. 32K est une quantité importante. Mais dans certains cas, on peut atteindre rapidement ce chiffre, par exemple, quand on utilise plusieurs dimensions, comme c'est le cas pour stocker des cartes, pour traiter des images, etc. Pour un robot aspirateur, je ne sais pas s'il faut avoir une carte entièrement mémorisée, ou seulement partiellement mémorisée, ou pas de carte du tout. Je ne sais pas quelle doit être la taille et la finesse de la carte. Je ne sais pas s'il faut faire du traitement d'images.

Faire un robot, c'est un peu comme faire une recette de cuisine. On ne sait pas si ce sera bon tant qu'on n'a pas goûté. Mais on ne peut goûter vraiment qu'à la fin. On peut faire des estimations à l'avance pour savoir quelle quantité de sucre il faudra, mais c'est souvent seulement à la fin qu'on comprendra qu'il fallait en mettre plus ou au contraire en mettre moins. Avec l'expérience, les estimations deviennent de plus en plus fiables. Mais quand on débute, c'est normal d'oublier des choses, d'en sous-estimer ou d'en sur-estimer. Celui qui ne fait rien ne se trompe pas (ou se trompe une fois, si on considère que ne rien faire est une erreur).

#9 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 30 mai 2013 - 10:43

Salut Olivthill,

Je vais ouvrir un nouveau poste pour la fabrication de mon robot, je t'invite à le lire (quand il sera disponible). Dedans je vais détailler le fonctionnement de la BÊTE :diablo: mais pour ta répondre à ta question il y aura une carte 2d mais je ne m'avance pas sur les détailles (array 2d, image bitmap ...).

À bientôt !
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#10 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 30 mai 2013 - 03:32

Re _

Je ne peux pas rajouter avec le module spécifique une carte sd avec la quelle il exécutera le script ? Dans ce cas la plus aucun soucis.

Merci d'avance !
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#11 ChristianR

ChristianR

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 474 messages
  • Gender:Male
  • Location:Isère (38)
  • Interests:Arduino, programmation, électronique...

Posté 30 mai 2013 - 04:00

Le logiciel de pilotage est directement dans la mémoire de l'Arduino, mais tu peux mettre plein de fichiers annexes sur la carte SD (fichiers de sons pour un robot qui parle, carte des lieux où le robot se déplace..., séquences de mouvements de servos)
Christian

#12 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 30 mai 2013 - 04:24

D'accord, mais de tout manière si j'ai un fichier de config d'un lieu, pour le charger dans le script une fois le robot lancer sa va bouffer les 32 ko ?
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA

#13 ChristianR

ChristianR

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 474 messages
  • Gender:Male
  • Location:Isère (38)
  • Interests:Arduino, programmation, électronique...

Posté 30 mai 2013 - 06:09

Pas trop si tu découpe ça en morceaux, séparés dans différents fichiers.
Christian

#14 Dub K95

Dub K95

    Membre

  • Membres
  • 51 messages
  • Gender:Male
  • Location:À 30 minutes de Paris
  • Interests:La programmation & la robotique
    Musique
    Cinéma
    et pleins d'autres choses :)

Posté 30 mai 2013 - 09:49

Bonne idée, bien vue j'y réfléchirais lors de la partie programmation du robot
FAILURE IS NOT AN OPTION ~ NASA




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users