Etude structure d'un bras robot 6 axes
#3
Posté 23 juin 2013 - 08:06
#5
Posté 24 juin 2013 - 05:05
Pensez-vous que cette structure sera assez rigide et qu'il existe des servos assez puissants pour pouvoir réaliser des mouvements propres ?
Oui, il doit forcément exister des servos capables de réaliser des mouvements propres tout en étant puissants mais je ne serais te dire lesquels.
En tout cas, tu as réalisé une bien belle structure, bravo !
Étudiant GEII - 1A
#6
Posté 24 juin 2013 - 06:21
Donc à toi de voir quel poids tu dois soulever, et quelle précision (en mm) tu comptes obtenir en bout de bras.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#7
Posté 24 juin 2013 - 08:31
pour la précision, je n'ai pas d'impératif, (j'ai fait cette structure pour qu'elle soit facilement réalisable) j'aime bien l'idée des moteurs pas-à-pas, par contre sur les sites que j'ai visité (Robotshop, selectronique) le pas et de 1.8° ce qui est supérieur au servo (on peut les commander degré par degré)
J'en ai vu des plus précis mais l'encombrement du moteur est différent...
avez vous un site de "référence" pour les moteurs pas-à-pas ?
#8
Posté 24 juin 2013 - 10:45
Si le bras du robot doit soulever des charges lourdes, ce serait bien de soulager les servos (ou moteurs) avec un contrepoids d'équilibrage de l'autre côté (comme sur une grue).
#9
Posté 24 juin 2013 - 11:04
#11
Posté 07 mars 2014 - 05:10
Bonjour, j'ai enfin eu mon imprimante 3D, je vais commencer à imprimer les pièces de ce robot dans la semaine et début mai je m'attaque à l'hexapode sphère !!
Bonne nouvelle ! J'ai hâte de voir ça C'est quoi comme imprimante que tu as commandé ?
En tout cas bon courage pour la suite!
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#12
Posté 09 mars 2014 - 01:41
c'est une K8200 de chez Velleman, elle est assez basique, mais pour commencer c'est déjà pas mal je trouve, j'ai modifié les courroies des axes x et y ( car l'imprimante sautait des pas ) et la prochaine modif de prévu et le remplacement de la tige fileté par une vis à bille, et l'installation d'une seconde vis à bille sur le coté opposé afin d'avoir un meilleur guidage de l'axe z, et pourquoi pas installer un système de poulies afin d'améliorer la précision sur cet axe
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