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"Robot" testeur de carte


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#1 Matisse

Matisse

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Posté 24 juin 2013 - 08:33

Bonjour a tous,

Je suis un petit nouveau dans le monde de la robotique et c'est pourquoi j'ai besoin de votre aide.

Je travaille sur un projet qui consiste à réaliser un "banc de test" de bouton poussoir. Il me faut simuler un doigt humain qui appuierait plusieurs milliers de fois sur les bouton pour tester leur robustesse et la quantifier. Le fameux "doigt" n'est guère qu'une tige en translation. Il me faut donc soit un actionneur linéaire, soit un moteur asservit, un système de conversion du mouvement de rotation du moteur en translation et une tige avec un embout en plastique pour simuler un doigt humain. En terme de caractéristique technique, ce n'est pas un bras de compétition : son déplacement doit être compris entre 20 et 200mm qui fonctionnerait en buté, sa force d'appui entre 1 et 5 Newton (environ la force d'appui d'un doigt quoi). Sa taille ne compte pas trop et le prix n'est pas encore fixé. Je cherche à faire dans le simple et robuste quoi :)/>/>

[EDIT]
Mais voila en me renseignant je ne sais pas trop vers quoi me tourner. Après quelques recherches, j'ai conservé trois solutions (vous me dites si je me trompe) :
- La première serait un vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel (voir un double effet mais je préfère faire dans le simple pour l'instant) que je contrôlerais avec une électrovanne et un réducteurs de débit unidirectionnel (le débit permettrait un contrôle de la vitesse et la pression un contrôle de la force d'appui)
- La deuxième serait un moteur à courant continu µcontrolé (la tension permettrait un contrôle de la vitesse et le courant de la force d'appui) avec un système mécanique de conversion de mouvement (genre came ou bielle-manivelle). Ca me parait un peu "violent" comme méthode et j'ai peur que mon pauvre bouton poussoir soit ruiné dès le 1er test, car si ça fonctionne un peu comme un système pignon-crémaillère, la force d'appui est infini). Je suis donc en train de réflechir à une méthode pour amortir le bras dans le cas d'une conception mécanique (un ressort entre l'extrémité de la tige et le corps du vérin), mais j'ai pas beaucoup d'idée pour le moment.
- La troisième (et la plus cher) serait à base de vérin électriques. Il faut encore que je me renseigne sur le contrôle de ces bêtes la...

Je me tourne donc vers vous, déjà pour savoir si je suis dans la bonne direction, et ensuite pour que vous m'orientez vers des produits avec des caractéristiques plus spécifiques (quel type de moteur, quel type d'électrovanne, de microcontrôleurs etc..)

Merci d'avoir pris le temps de lire ce post.

PS : j'espère être dans la bonne section du forum^^

Matisse



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