13 réponses à ce sujet

[Ingenieur Bazooka]

Salut,
Je viens avec un tout nouveau sujet: Un drone quadricoptère, c'est à dire (pour ceux qui ne le savent pas) un robot volant à 4 bras.
Je vais ici donner le matériel que j'ai prévu, et, si vous trouvez un problème, dites le moi tout de suite cela m'aidera plus qu'autre chose Je poserais quelques questions auxquelles il me faudrait si possible des réponses
Mais avant tout voici une photo de ce que çà devrai donner:


Pas mal hein?
Bon bref et voici le matériel:
Châssis

- 4X U d'aluminium 10X10mm L= 260mm
- Quelques vis de 3mm L= 15 et 25mm
- Quelques écrous de 3mm
- 2 plaques d'époxy 20/10:
* 1 60X60mm
* 1 85X85mm
- 1 croisillon plastique
- 1 rouleau de velcro (scratch)
- 8 entretoises:
* 4 L= 12mm
* 4 L= 6mm

Electronique

- Accumulateur (batterie) combien de volts?
- 4 variateurs ESC 30A faut-il un variateur par moteur?
- 4 moteurs "Brushless IBM 2212-15- 930KV" de 130W et 50g
- carte KKmulticopter ou Jakub

Autres

- 4 hélices (2 paires)
- 1 capot
- 4 tiges en plastique
- 1 camera IP (facultatif)
- Scellés de sécurité plastique
- Commandes: TURNIGY 9X

[Jimmy]

Bonjour, oui il te faut un ESC par moteur (sinon comment feras-tu varier indépendamment la vitesse de chaque moteur ?)

j'ai trouvé cette doc sur tes moteurs :

moteurs

ils indiquent qu'ils peuvent supporter une lipo 2 à 3S

[Ingenieur Bazooka]

Oui, cela paraît logique, merci!

[benjilabricole]

Oui, cela paraît logique, merci!

Bonjour,
J'ai la même config que toi !!
J'utilise un pack Lipo 3 S de 2200 mAh
Un récepteut Futaba d'ancienne génération.
Les problèmes que j'ai eu ont été pour fiabiliser la fixation des hélices sur le moteur. J'ai eu 2 crashs impressionnanst à 50 m d'altitude avec une caméra embarquée !!(Quand on perd une hélice, rien à faire, juste tout couper)
J'ai acheté un lot complet d'hélices(une douzaine)

[Ingenieur Bazooka]

Il y aura sûrement beaucoup de modifications à faire car je souhaite finalement le rendre autonome

[Ingenieur Bazooka]

Et dans ses futures versions il parlera et entendra (IA)

[Ingenieur Bazooka]

ou d'abord il sera commandé et ensuite autonome... Oui je ferais ça.

[Tuc]

L'intelligence artificielle ne consiste pas à faire en sorte qu'un OT* puisse reconnaître des sons et en lire.
Le projet est intéressant, dommage qu'il soit trop tiré de l'Arducopter, le mieux serait de t'en inspirer (désolé si c'est déjà le cas) sans trop le refaire. Sinon, où est l'intérêt ?




*Objet Technique

[Ingenieur Bazooka]

Comme il sera autonome, quand il croisera quelqu'un ou un autre drone et pourra répondre à quelques réponses.

[Tuc]

Ce n'est quand même pas de l'intelligence artificielle puisque tout est programmé.

[Ingenieur Bazooka]

Ah

[Ingenieur Bazooka]

Mais pour l'instant, ne nous embêtons pas, ce sera pour plus tard.

[Tuc]

Ton projet avance ? Des nouvelles ?

[Leon]

Le projet est intéressant, dommage qu'il soit trop tiré de l'Arducopter, le mieux serait de t'en inspirer (désolé si c'est déjà le cas) sans trop le refaire. Sinon, où est l'intérêt ?

Quel est l'intérêt pour un amateur de bidouiller, de refaire ce que les autres ont déjà fait, pour réaliser un projet complexe? Eh bien il est énorme, cet intérêt : apprendre par soi même, faire quelque chose de concret avec ses connaissances déjà acquises, se prouver qu'on est capable de mener à bien un tel projet assez complexe, etc... Même si d'autres l'ont déjà fait, même s'il existe des projets open-source ou fermés qui font la même chose... peu importe!

C'est déjà suffisamment complexe, ce genre de projet, alors franchement, il ne sert absolument à rien de demander à un amateur (même très éclairé) d'innover impérativement dans ses projets! Je ne comprends vraiment pas tes remarques, Tuc. Et je trouve que tu as la critique un peu facile, sur beaucoup de projets amateurs.

Certains amateurs gravissent bien des montagnes dont le sommet a déjà été conquis depuis très longtemps. D'autres amateurs construisent des bateaux ou des avions, à partir de plans existants, au moins en s'en inspirant grandement. Est-ce qu'on leur reproche de ne pas avoir innové?

Ce n'est quand même pas de l'intelligence artificielle puisque tout est programmé.

Là, tu confonds 2 concepts différents. L'intelligence artificielle et l'auto-programmation (algos génétiques, réseau de neurone, etc...). Tu peux très bien faire une intelligence artificielle entièrement programmée par un humain, elle s'appellera quand même intelligence artificielle.

Leon.