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Premier robot qui roule


1 réponse à ce sujet

#1 ichigo11

ichigo11

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Posté 23 juillet 2013 - 07:02

Bonjour !

Ayant fait l'acquisition il y a quelques temps d'un raspberry pi, je souhaite me lancer avec dans la construction d'un petit robot qui roule. Objectif : 4 roues avec moteurs !
Une première étape avec capteur ultrason.
Une seconde étape me permettant de le contrôler avec ma manette d'xbox360.

Côté prog je devrais réussir à m'en sortir sans trop de problème, c'est plus au niveau de l'électronique que je risque de galérer. Et comme je n'ai aucun autre composant à part mon raspberry, va falloir que je fasse une petite commande ! Je vais poster les composants qui me semblent utiles pour le projet, et je suis ouvert à toute remarque ! Ça me permettra de faire un achat one shot, et pas d'avoir 50 commandes ...

Pour le châssis, n'ayant pas les outils nécessaires au bricolage de matériaux diverses, je pensais en prendre un déjà tout fait de bonne taille : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dag-71&lang=fr-CA
Les moteurs : d'après ce que je comprend, ils sont déjà intégré au châssis, non ?
Des contrôleurs moteur H-Bridge. Combien pour 4 moteurs ? Et quel model, L293D ?
Alim moteur : fournie avec le châssis aussi.

La plaque à essai pour faire les connexions entre les composants : http://www.robotshop.com/eu/plaque-essai-9830-elenco-2.html

Les connecteurs filaires en tout genre :
http://www.robotshop.com/eu/kit-fils-jw-140-elenco.html
Utile les F/F ou la boite du dessus suffit ? http://www.robotshop.com/eu/kit-premium-connecteurs-40pk-794.html

Adaptateur GPIO raspberry - breadboard : http://www.generationrobots.com/fr/401127-adaptateur-gpio-breadboard-pour-raspberry-pi.html

Le capteur à ultra son : http://www.robotshop.com/eu/module-sonar-srf05-devantech-2.html

Quelques LED : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-192&lang=fr-CA

Il me faudrait aussi une MCP3008 pour convertir l'analogique de mon capteur à ultrason vers le numérique du rasp.
Une MCP23017 pour rajouter des GPIO.
Un conseil sur un site pour les acheter ?

J'aimerais bien également alimenter mon rasp avec une batterie USB, un conseil sur le modèle ?

Bon ça fait déjà pas mal de question. Merci d'avance aux personnes qui m'aideront ! ^_^

#2 Mike118

Mike118

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Posté 24 juillet 2013 - 08:15

Oula en voilà une belle liste de matériel ! =)
Je ne sais pas si tu as vu mais on a un projet de robot de robot maker avec raspberry =) Et un des participant à proposé exactement le même châssis que toi =)
Et oui les moteurs sont bien intégrés dans les châssis =). Moi il m'a l'aire bien et du coup tu pourras le tester pour nous ;)/>/> Moi je vais tester une solution DIY car j'ai un peu de matériel. Mais au final pour un robot collectif si ça se fait à grande échelle ce châssis est un très bon candidat ! =)

Concernant les câbles je te suggère de prendre aussi les câble femelle femelle ... rien que sur le raspberry tu as que des mâles ... après tu peux les trouver un chouilla moins cher sur ebay il me semble avec un longueur plus importante ( 20 cm )

Pour le pont en H oui tu as les L293 =) mais il t'en faudra au moins 2 pour tes 4 moteurs si tu veux que les moteurs puissent tourner dans les deux sens. Tu peux l'avoir pour a peu près 3 euros chez RS par contre je ne sais pas combien consomme les moteurs du châssis mais ce composant est limité à 600 mA par canal. Chez RS et pour à peu près le même prix tu peux trouver le L298, qui peut fair passe jusqu'à 2 A et monter à 42V . ( Par contre dans ces cas extrêmes vaut mieux rajouter quelques composant en plus sur le L298 : condo et diodes )

Enfin pour le convertisseur analogique numérique et l'extendeur de GPIO, si tu est étudiant avec une adresse mail étudiante tu peux tenter de t'ouvrir un compte sur micro chip et de leur demander ces deux composants en sample. ( et donc gratuitement :) )

Pour une petite batterie qui se recharge via l'usb j'y travaille :P car j'en connais pas encore qui existe déjà mais je sais comment en faire.
Bientôt je vais faire une annonce sur le forum et si il y a assez de personne je vais faire un commande groupée =)

Je choisirais les batterie et ferais les CI.

Sur ce je te dis à bientôt !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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