Recotrack
#1
Posté 13 septembre 2013 - 05:53
Donc comme dit dans ma présentation je suit entrain de concevoir un robot à chenille capable de ce deplacer en terrain
cabossé ou monter des marches.
J'en suis pour l'instant a la conception de la partie mécanique et je vais commencer la partie programmation (et la commence les problèmes).
Voici quelques images de la conception de la partie mécanique:
Les patins :
Et maintenant je bloque pour la communication via le wifi, je sais absolument pas comment faire...
j'ai fais un petit schema pour illustrer mon idée
Merci d'avance pour vos réponse
cdlt Trackbot
#2
Posté 13 septembre 2013 - 08:21
Et la/les question(s) ?Re !
Donc comme dit dans ma présentation je suit entrain de concevoir un robot à chenille capable de ce deplacer en terrain
cabossé ou monter des marches.
J'en suis pour l'instant a la conception de la partie mécanique et je vais commencer la partie programmation (et la commence les problèmes).
Voici quelques images de la conception de la partie mécanique:
Les patins :
Et maintenant je bloque pour la communication via le wifi, je sais absolument pas comment faire... />/>
j'ai fais un petit schema pour illustrer mon idée
Merci d'avance pour vos réponse />/> cdlt Trackbot
Si tu t'y connais un peu en programmation tu peux trouver de l'aide sur les forums de développement, pour la partie WIFI.
Je fait toute la partie mécanique avant de passer à la programmation.
Tu veux le rendre autonome ?
Quelle électronique utiises-tu ?
Tes patins sont représentés tel qu'ils seront réellement ou c'est une ébauche ?
#3
Posté 14 septembre 2013 - 09:50
Je ne sais pas si ça peut t'aider mais j'utilise une raspberry pi (sous raspbian) munie d'un "dongle wifi".
Je l'utilise pour prendre la main en ssh sur la pi (avec le logiciel putty) et j'en suis satisfait. Après c'est sûr que ça dépend de tes besoins (distance, etc).
a+
#4
Posté 14 septembre 2013 - 06:42
@levend
Pour l'instant je pense que je ne vais pas le rendre autonome. Pour l'electronique j'envisage d'utiliser un pc pour la commande,
un autre sur le robot ( juste la carte mère, le disque dur et la carte wifi d'un pc portable ) et un arduino connecter au PC
sur le robot.
Pour les patins oui je pensais garder cela ( sans les vis qui dépasse c'est juste que j'ai la flemme de les enlever de la modé ) a moins qu'il y ai un probleme avec ceux-ci. je pense les raccorder entre eux avec une courroie au milieu de chaque patin.
@Francky
Merci ca m'aide grandement par contre j'arrive pas a comprendre si c'est possible de passer par un dongle 3G a la place d'un dongle Wifi
A peluche
#5
Posté 14 septembre 2013 - 08:12
Tu as mis un "module" électronique après l'Arduino, c'est cette partie que je voulais connaître, parce que je m'interroge sur l'utilité de l'Arduino (arduino-phobe inside ).
Pour les patins, c'était justement les vis qui dépassent qui me génaient. Tu veux les faire dans quelle matière, ça m'intéresse.
#7
Posté 15 septembre 2013 - 10:24
Pour le module électronique apres l'arduino je me suis trompée c'etait des capteur que je parlait ( et de l'electronique de commande des moteurs ) et les patins seront en aluminium, j'en ai deja fait un prototype je met une photo dès que j'ai un accès a un appareil ( c'est ca quand on à un phablet 7 pouces sans camera a l'arrière )
#8
Posté 15 septembre 2013 - 10:38
Oui je pense que c'est possible. Chez moi internet bug donc je peux pas te mettre de liens, par contre j'ai l'impression qu'il y a pas mal de tutoriels (tape "raspberry pi dongle 3G" sur google).@Francky
Merci ca m'aide grandement par contre j'arrive pas a comprendre si c'est possible de passer par un dongle 3G a la place d'un dongle Wifi
#11
Posté 17 septembre 2013 - 05:34
question con c'est quoi la matiere?
Du plexiglas de 1cm ( tellement simple a couper />/> )
J'ai d'ailleur fini la 2eme partie pour la roue manque plus qu'a trouver un cylindre d'alu ou une autre solution ( j'avais penser à utiliser un moyeu de roue de velo mais jsais pas si ca va coller avec mes percages...)
D'ailleur je bloque sur mon programme en processing pour envoyer la video en TCP/IP je vous met le code
( même si je suis sur qu'il est completement faux x) )
import processing.net.*; import processing.video.*; Capture cam; Server myServer; Client c; String input; int data[]; void setup() { size(900, 700); background(204); stroke(0); frameRate(5); // Slow it down a little myServer = new Server(this, 12345); // Start a simple server on a port String[] cameras = Capture.list(); if (cameras.length == 0) { println("There are no cameras available for capture."); exit(); } else { println("Available cameras:"); for (int i = 0; i < cameras.length; i++) { println(cameras[i]); } // The camera can be initialized directly using an // element from the array returned by list(): cam = new Capture(this, cameras[0]); cam.start(); } } void draw() { if (cam.available() == true) { cam.read(); } image(cam, 0, 0); // The following does the same, and is faster when just drawing the image // without any additional resizing, transformations, or tint. //set(0, 0, cam); myServer.write(cam); // C'est la que ca bloque... }
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