19 réponses à ce sujet

[Newbies]

Salut tout le monde,

J'ai un peut avanacé dans mon projet de poubelle compactrice et je doit donc m'ateler a la tache de la creation de la carte de controle.

La carte devra géré plusieurs points : le circuit de puissance du moteur, le circuit de commande du moteur et eventuellement une comande permettant a la porte de s'ouvrir automatiquement.

Pour le cicuit de puissance du moteur, le moteur sera un moteur de 24V a 90V et de environ 50W.

Pour le circuit de commande du moteur, un bouton ordonnera au verin de faire un cycle ( descend au maximum qu'il peut et remonte se ranger ). Il faudrat donc prevoir la un moyen de savoir quand le moteur ne peut plus tourner car plus assez de force et a ce moment la, le faire remontez.

Pour la commande de la porte, j'ai pensez a un capteur US et un petit moteur.

Le trucs c'est que j'aimerais éventuellement commercialiser cette poubelle. Je ne peut donc pas utiliser une arduino pour chacune ( trop cher ). Peut on utiliser utiliser des petites puces programable pas cher ou est t on obliger de tout faire en analogique ?

Sinon, pas de probleme de batterie car sur secteur et la carte ne doit depasser 24x9 cm et 15 cm de hauteur.

Merci d'avance

[Mike118]

Le trucs c'est que j'aimerais éventuellement commercialiser cette poubelle. Je ne peut donc pas utiliser une arduino pour chacune ( trop cher ). Peut on utiliser utiliser des petites puces programable pas cher ou est t on obliger de tout faire en analogique ?

C'est typiquement un problème qui est beaucoup plus simple à résoudre en numérique. Perso j'utilise un pic pour ce genre de chose... Après tu peux faire de même avec de atmel ou bien te faire des "arduino" en stand alone si c'est uniquement le prix qui ne te va pas.

[Newbies]

Qu'entend tu par des arduino en stand alone ? C'est a dire programmer le Atmega sur l'arduino et ensuite enlever juste la puce pour l'installer sur la carte ?

Sinon, y'a t il des differences entre PIC et atmel ? Et comment fonctionne t ils ?

[transistance]

Le trucs c'est que j'aimerais éventuellement commercialiser cette poubelle. Je ne peut donc pas utiliser une arduino pour chacune ( trop cher ). Peut on utiliser utiliser des petites puces programable pas cher ou est t on obliger de tout faire en analogique ?

Et comptes-tu éventuellement rétribuer tout ceux qui t'on aidé sur ce projet au travers des divers fils que tu as lancé? Parce que si c'est le cas, je veux bien te faire les plans

Si tu veux réduire les coûts au maximum, je crois que ton projet est parfaitement réalisable sans microcontrôleur. Quelques portes logiques semblent suffire.

[ChristianR]

Une seule carte arduino suffit pour le développement.
Ensuite une puce ATMEL 328 sur chaque exemplaire fabriqué, pas besoin de la carte complète (bouton reset, led témoins de fonctionnement, port USB, PCB, pins de câblage... ne servent plus).

Dans ton projet le plus cher n'est pas l'électronique mais la mécanique.

Si tu veux commercialiser le produit, il y a sans doute des normes de sécurité CE à prendre en compte dans le développement (risque d'écrasement des doigts avec un piston, etc ...)

[Newbies]

Et comptes-tu éventuellement rétribuer tout ceux qui t'on aidé sur ce projet au travers des divers fils que tu as lancé? Parce que si c'est le cas, je veux bien te faire les plans />

Je vais dejas commencer par essayer moi meme mais si je vois que c'est pas de mon niveaux alors pourquoi pas oui /> C'est plutot pour le systeme mecanique que je m'inquiete car mon piston " a ciseaux " n'est pas assez puissant.

Dans ton projet le plus cher n'est pas l'électronique mais la mécanique.

D'accord, pour la mecanique, il faut juste faire faire le systeme de piston et ensuite acheter le moteur ( 30 E ).

Si tu veux commercialiser le produit, il y a sans doute des normes de sécurité CE à prendre en compte dans le développement (risque d'écrasement des doigts avec un piston, etc ...)

Déjas commencer par ne permettre au piston de se mettre en marche que quand la porte est fermé. Et bien sur ne pas pouvoir ouvrir la porte quand il est en marche /> Aprés a moins que le gars rentre entièrement dans la poubelle, pas de risques pour ses petits doigt />

PS : Personne n'a repondu au sondage ?

[Melmet]

Je ne répondrais pas a ton sondage de suite:

Tu veux commercialiser une poubelle compacteuse, OK.
Ton système doit être solide, hors si tu prend du métal comme enveloppe ça va très vite être TRÈS lourd.

Ton système de ciseaux et bien mais ca a un rapport de 1/1 comme je te l'ai dit plus haut.
Il te faut un moteur puissant avec un système de transmission de puissance.(a toi de chercher un peu /> )

Pour la trappe, ben ça dépend du poids de ta compacteuse.(je prévoie mini du 50kg pour l'instant)

Continue, tu es bien lancer. />

Pour la partie électronique un conseil: ne développe pas trop simple car c'est facilement recopiable ou dépannable!!!

[Newbies]

Tu dit que le systeme a ciseaux a un rapport de 1/1, cela veut dire qu'il n y a pas de reduction et que la force correspond exactement a la force du moteur ? parce que sinon le moteur auquel j'ai pensez ne suffira pas http://www.alibaba.com/product-gs/491637364/dc_gear_motor.html. Mais cela me semble bizzard car un cric eletrique de voiture avec un syteme a ciseaux a une force de 2T de poussé avec un relativement petit moteur/reducteur. http://french.alibaba.com/product-gs/electric-car-jack-auto-car-jack-remote-car-jack-360993759.html

Sinon pour la tranmition, j'ai pensé a une courroie.

Pour la trappe, ben ça dépend du poids de ta compacteuse.(je prévoie mini du 50kg pour l'instant)

Qu'entend tu par "la trappe" ?

[transistance]

Et comptes-tu éventuellement rétribuer tout ceux qui t'on aidé sur ce projet au travers des divers fils que tu as lancé? Parce que si c'est le cas, je veux bien te faire les plans />/>/>

Je vais dejas commencer par essayer moi meme mais si je vois que c'est pas de mon niveaux alors pourquoi pas oui />/>/>

C'était plutôt une question rhétorique. J'ai déjà pas le temps de m'occuper de mes propres projets robotiques alors ceux des autres...à moins de bénéficier de 60% du chiffre d'affaire

[Melmet]

Tu dit que le systeme a ciseaux a un rapport de 1/1, cela veut dire qu'il n y a pas de reduction et que la force correspond exactement a la force du moteur ? parce que sinon le moteur auquel j'ai pensez ne suffira pas http://www.alibaba.com/product-gs/491637364/dc_gear_motor.html. Mais cela me semble bizzard car un cric eletrique de voiture avec un syteme a ciseaux a une force de 2T de poussé avec un relativement petit moteur/reducteur. http://french.alibaba.com/product-gs/electric-car-jack-auto-car-jack-remote-car-jack-360993759.html

Sinon pour la tranmition, j'ai pensé a une courroie.





Qu'entend tu par "la trappe" ?

J'ai pas regarder ton liens, mais les cric utilise l’hydraulique. Les proprietées de l'huile hydraulique c'est qu'elle ne se compresse pas sous la pression.

Pour la transmition, tu peux utilisé un levier, une vis sans fin ou des pignons.

Pour la trappe, je parlais de l'entrée de tes déchets.

[Newbies]

Ce n'ai pas un cric hydraulique mais un cric classique ( vis sans fin ) qui est juste entrainer par un moteur.

J'ai choisi une courroie pour la transmission.

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[Newbies]

Je viens de commencer a la partit controle du moteur. Mais je n'ai aucune idée de la consomation de mon moteur ( 24V 40W ). J'ai donc utiliser une formule qui dit qu'avec 24V et 40W on obtient 1,6A ce qui me parait trés faible pour un moteur de la sorte. Une idée ?

Lien du moteur : http://leisonmotor.en.made-in-china.com/product/seymTqbdwKpN/China-40-Watt-Electric-DC-Motor-with-Gearbox-Z4D40-.html

[Newbies]

J'ai commencé a concevoir ma carte mais un probleme se pose, meme un des plus gros pont en H ( L6203 ) ne peut fournir une puissance de sortit de 20W max or mon moteur sera de 40W a 60W voir même plus !

Sinon pour le microprocesseur, j'ai choisit d'utiliser un atmega 168 tout seul ( préalablement programmé ) comme ici http://www.instructables.com/id/GOduino-II-Arduino-L293D-Variable-Speed-Motor-/

Sinon, y'a t'il possibilité d'utiliser juste des relays pour contrôler le moteur en tout ou rien ?

Merci />

PS: J'ai trouvé ca mais peut t on le controler avec une arduino ?

[ChristianR]

Le puce de l'Arduino Uno est un ATMEGA-328.

Un relais peut très bien commander un moteur à courant continu en tout ou rien (monter en plus un optocoupleur et une diode de roue libre pour protéger le micro-contrôleur).
Il n'y a peut être pas besoin de réguler la vitesse précisément comme le fait un double pont en H et du PWM.

[Newbies]

J'ai entendu parler des resistances de shunt qui me permettrais de savoir si mon moteur force trop et le faire revenir. Quelqu'un connait ces machins la ? Et comment les relier a mon microprocesseur ?

Sinon on ma dit que des simples L298N pouvait suffire car deux fois deux Amps = 4 amps ( apparement suffisant ). Du coup je pense utiliser ca en plus sa me permet de mieusx pouvoir controler le moteur ( pour d'eventuels upgrades )

On ma aussi dit que je pouvais utiliser un ATtiny85 ( moins chere ) mais je crains qu'il n'y ai pas assez de broches de sortit/entré pour tout.

Merci tout le monde

[Newbies]

Après quelques recherche je suis arrivé a la conclusion que jutiliserais un TLE 5206 ( c'est un pont en h qui tient jusqu'à 5A ) et un Attiny45.

Une question est toujours sans réponse, comment arrêter et faire tourner le moteur en sens inverse quand il force trop et risque de crammer ?

[Newbies]

k

[Newbies]

Ca y est, j'ai dessiner mon premier shema de la carte. Enfaite, j'ai juste relier les Ci/µC comme ils le seront au final mais je n'ai pas mis toutes les résistances et autres composant passif car je ne sais pas qu'est ce qu'il faut ajouter.

Alors, le circuit se compose pour l'instant de transistors MOSFETs https://www.sparkfun.../products/10213 installer en pont en H pour controler mon moteur, d'un capteur d'intensité pour ne pas griller mon moteur http://www.pololu.com/file/download/...?file_id=0J197, d'un regulateur de volatge 7805 http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM7805.pdf pour avoir du 5V pour mon µC depuis la source qui est en 24V et d'un ATTiny 84 pour controler le touthttp://www.atmel.com/Images/doc8006.pdf

Les deux interrupteurs sont des interrupteurs de fin de course et servirons a m'informer sur la position du piston. D'ailleurs, il manque un bouton pour la commande de l'utilisateur.


J'ai donc besoin de vous pour me dire si ce shema vous parait bien et que manque t il a celui ci ?

Juste un rappel : Mon moteur sera surement un d’essuies glace donc aura besoin d'au moins 20A.

Merci

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[Newbies]

J'ai un peut avancer de mon coté et j'en suis arrivé a la conclusion qu'il fallait mieux utiliser des relais pour mon circuit. J'ai donc fais un shema avec des relais 24V http://www.songle.com/pdf/20085271539341001.pdf et des transistors pour les contrôlés ( Des TIP120 )

Voila le shema :

[Newbies]

Voila, j'ai fais le schema de ma carte sur EAGLE ( il ne contient pas l'ACS715 car je ne le trouve pas )

Le voici :

Et j'ai aussi commencé la carte :

Le schema vous parait t il bon ?

Je vais essayer de faire le dernier composants pour finir le schema/carte.

Merci