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Commande sans fil basée sur un MSP430


3 réponses à ce sujet

#1 robotDébutant

robotDébutant

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Posté 01 octobre 2013 - 08:53

Bonjour à tous ! J'aurai besoin de votre avis pour la commande sans fil de mon premier "robot". Pour le moment, il se déplace grâce à des boutons poussoirs. Mais maintenant, j'aimerai bien utiliser une commande sans fil. Pour faire ça, j'avais pensé utiliser un vieu smartphone Asus équipé d'un OS windows mobile 6 qui dort dans un de mes placards. Ou alors mon HTC One X équipé d'un OS Android 4. Le microcontrôleur qui commande mes moteurs est un MSP430.

Quels sont mes possibilités pour établir une communication entre un des deux smartphones et mon MSP430 ?

Je ne demande rien de très précis pour le moment, juste quelques conseils pour guider mes recherches. J'espère que j'ai donné assez d'informations.

Merci d'avance, et à bientôt !

#2 olivthill

olivthill

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Posté 02 octobre 2013 - 08:55

Bonjour,

1. Bluetooth
Si ces téléphones ont un émetteur bluetooth, ce qui est probable,
et si une distance de quelques mètres suffit,
alors un module comme le JY-MCU
(voir http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299 )
peut convenir.
C'est pas cher (7.90 dollars) et ça marche bien pour moi.
Mais, je ne connais pas de distributeur en France, alors je commande à Hog Kong,
et il faut attendre un mois, sauf exception.
Ce module à 4 fils : +5V, masse, RX, et TX.
Il fonctionne comme une sortie série d'un PC.
Ecrire un programme pour Windows ou pour Android pour envoyer des données, est faisable,
même si ça demande un peu de travail pour trouver les bonnes fonctions à utiliser.

2. Infrarouge
Les télécommandes infrarouges et les capteurs infrarouges ne sont pas chères.
Par exemple : http://www.robotshop.com/eu/kit-infrarouge-pour-arduino.html
à 8 euros. Ce genre de choses se trouve facilement en France.
L'avantage est qu'il n'y a rien à programmer du côté de l'émetteur,
car la commande a déjà des séquences prédéfinies associées à chaque bouton.
Il faut trouver la documentation qui correspond à la télécommande,
ce qui n'est pas toujours facile.

3. Autres
Il y a beaucoup d'autres solutions possibles.

Bon courage !

#3 Kelias

Kelias

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Posté 02 octobre 2013 - 01:21

Il y a aussi le wifi, si tu crée ton robot comme un hot-spot

#4 robotDébutant

robotDébutant

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Posté 02 octobre 2013 - 09:16

Merci pour votre aide, ça fait plaisir de voir des forums actifs.

Donc, je pense que je vais acheter un module infrarouge pas cher pour m’amuser. Mais, le mieux pour moi ce serait d’utiliser un module wifi. Comme l’a dit Kelias, j’envisage de communiquer avec mon petit véhicule par l’intermédiaire de mon router.(livebox 2 ZTE). C’est l’occasion d’utiliser le même matériel pour la communication avec mon smartphone HTC et ma box orange.

Pour le moment la communication en wifi a uniquement pour objectif de communiquer des ordres de mouvement (avancer, freiner, roue libre….). Et ça dans un rayon de 10 mètres, voir même 2mètres si le matériel est trop chère, inaccessible ou je ne sais quoi. Même si le module ne permet pas une grosse évolution du robot, ce n’est pas grave.

Avez-vous une idée de modules wifi utilisables avec un msp430 ? Je ne connais pas les caractéristiques à intéressantes pour faire mon choix.



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