2 réponses à ce sujet

[Bobby]

Bonsoir,
je débarque sur ce forum, car je cherche à utiliser un bras robot et des compétences afférentes, pour une expo de 2 jours sur Paris,
Je souhaiterais qu'un bras robotique prenne des cailloux d'un côté, pour essayer de faire une colonne ou tas de pierres (type cairn) le plus haut possible. Les cailloux seront évidemment d'une taille adaptée pour le bras robotique.
Bien sûr, ce n'est pas une expo "scientifique" mais artistique, dans le sens où si le robot rate régulièrement et recommence sans cesse et sans fin, c'est justement l'effet recherché

Suis-je au bon endroit (forum comme catégorie) et avec les bonnes questions ?
Merci d'avance pour vos aides !

[chrisagon]

J'ai publié ceci : http://fesc.asso.fr/Construire-le-bras-robotise-avec les LEGO Mindstorms.
Est-ce que cela répond à ta problématique ?

[Bobby]

J'ai publié ceci : http://fesc.asso.fr/Construire-le-bras-robotise-avec les LEGO Mindstorms.
Est-ce que cela répond à ta problématique ?

Hello,
une partie seulement, c'est à dire l'objet bras.
L'autre challenge, c'est la partie programmation (attraper, placer les cailloux à hauteur). J'imagine qu'il lui faut au moins un "oeil".
tu as ce bras déjà ? comment le programmer ?