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Un drone intelligent


5 réponses à ce sujet

#1 meteor64

meteor64

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Posté 18 janvier 2014 - 12:35

Bonjour, je fait appel à votre expérience car j'aimerai construire un drone m'obéissant grâce à u reconnaissance vocale et si je lui demande de m'attraper un objet il ira me le chercher grâce a ses deux bras et pince. lorsque celui-ci aura finit sa tache il ira se recharger sur son poste

#2 transistance

transistance

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Posté 18 janvier 2014 - 01:37

Bonjour,

Et ton expérience à toi quelle est elle ?

Tu dis drone... drone c'est bien mais terrestre / aérien ?

Commence par quelque chose de raisonnable (en gros ça veux dire beaucoup plus simple) pour te faire la main et apprendre les bases ou, si tu en as un peu, approfondir tes connaissances.

Ce que tu demandes est clairement hors de portée pour un débutant. C'est déjà très complexe pour un expert.

J'ai conscience que ce message peu paraître cassant, ce n'est pas mon but du tout, mais il faut bien comprendre que la robotique c'est pas du vaudou, on peut pas venir ici demander des conseils pour faire THE robot en quelques jours. Il n'y a malheureusement pas de recette miracle.

La seul solution c'est de commencer petit (robot suiveur de ligne, évitement basique d'obstacle etc.) pour comprendre les fondements de la robotique amateur (ponts en H / capteurs IR, US / traitement des données / odométrie) puis, une fois que c'est bien acquis, augmenter la complexité de tes réalisations.

Pour ton projet:

Il existe des modules tout fait pour gérer la reconnaissance vocale notamment avec les modules arduino.
Déjà quand tu auras maitriser ça tu pourra passer à la suite.

En ce qui concerne le docking, ça à l'air simple mais ça ne l'est pas. Si ton robot se ballade dans une zone restreinte connue c'est déjà plus simple.

En ce qui concerne la manipulation d'un bras (enfin 2 dans ton cas) je ne peut pas t'aider je n'ai jamais fait ça. Je sais juste qu'il te faudra savoir manipuler des équations de cinématique directe ou inverse.

Bon courage.

N'oubliez jamais que "Ban Ki-moon n'attrape pas mousse"


#3 nvaste

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Posté 18 janvier 2014 - 10:13

Bonjour,

Et ton expérience à toi quelle est elle ?

Tu dis drone... drone c'est bien mais terrestre / aérien ?

Commence par quelque chose de raisonnable (en gros ça veux dire beaucoup plus simple) pour te faire la main et apprendre les bases ou, si tu en as un peu, approfondir tes connaissances.

Ce que tu demandes est clairement hors de portée pour un débutant. C'est déjà très complexe pour un expert.

J'ai conscience que ce message peu paraître cassant, ce n'est pas mon but du tout, mais il faut bien comprendre que la robotique c'est pas du vaudou, on peut pas venir ici demander des conseils pour faire THE robot en quelques jours. Il n'y a malheureusement pas de recette miracle.

La seul solution c'est de commencer petit (robot suiveur de ligne, évitement basique d'obstacle etc.) pour comprendre les fondements de la robotique amateur (ponts en H / capteurs IR, US / traitement des données / odométrie) puis, une fois que c'est bien acquis, augmenter la complexité de tes réalisations.

Pour ton projet:

Il existe des modules tout fait pour gérer la reconnaissance vocale notamment avec les modules arduino.
Déjà quand tu auras maitriser ça tu pourra passer à la suite.

En ce qui concerne le docking, ça à l'air simple mais ça ne l'est pas. Si ton robot se ballade dans une zone restreinte connue c'est déjà plus simple.

En ce qui concerne la manipulation d'un bras (enfin 2 dans ton cas) je ne peut pas t'aider je n'ai jamais fait ça. Je sais juste qu'il te faudra savoir manipuler des équations de cinématique directe ou inverse.

Bon courage.


+1
Franchement, même des professionnels aurait du mal à créer un robot comme ça, surtout si il vole car il y a enormément de contrainte lié à l'espace, au poids des objets et etc...
01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#4 ludoland

ludoland

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Posté 27 janvier 2014 - 10:48

Bonjour, je fait appel à votre expérience car j'aimerai construire un drone m'obéissant grâce à u reconnaissance vocale et si je lui demande de m'attraper un objet il ira me le chercher grâce a ses deux bras et pince. lorsque celui-ci aura finit sa tache il ira se recharger sur son poste



Bonjour à toi l'ami,

Effectivement tu te lance dans une bien belle aventure. J'ai, moi aussi, un "drone" qui m'obéis (bien que ca déconne parfois) vocalement à qui je demande souvent de me chercher un pack de bière au frigo ou de me passer la commande de la télé; mais bon, c'est pas toujours au point. Dieu l'a créé il y'a bien longtemps avec une programmation basique, nom de code EVE.

Ji dicoune, c'était trop tentant lol

En espérant ne pas avoir heurter,
Amitiés

#5 ChristianR

ChristianR

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Posté 27 janvier 2014 - 11:06

Même avis, commencer par simple et progresser étape par étape, car voir que ça marche est le meilleur moyen pour avoir envie de persévérer.
Christian

#6 meteor64

meteor64

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Posté 09 février 2014 - 02:38

Bonjour, excuser moi pour l'attente mais je ne trouvai plus mon sujet oui, oui c'est possible donc en effet j'abandonne et par contre je fait un peut de pub pour ce sujet aider moi svp.
Voilà le lien :http://www.robot-maker.com/forum/topic/9154-ordi-et-commande/page__pid__59673#entry59673.



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