3 réponses à ce sujet

[Tom kakashi]

Bonjour à tous! Je suis un étudiant qui s’intéresse à la navigation intelligente des robots mobiles à roues (type voiture, unicycle, omnidirectionnelle....), en utilisant notamment la logique floue, les réseaux de neurones et éventuellement les champs de potentiel attractifs et répulsifs. Je voudrais pour un départ créer des interfaces graphiques avec soit Matlab/Simulink ou du C++,ou l'on retrouve mon mobile par exemple avec des obstacles statiques ou mobiles les évitant usant des techniques de navigation citées plus haut, (Logique floue....) introduites dans un contrôleur. Mon soucis les amis ce que j'y arrive pas! J'ai des connaissances de bases en logique floue avec sa toolbox que l'on retrouve dans Matlab, mais mon véritable problème c'est que je sais pas trop comment m'y prendre pour faire des interfaces avec des obstacles, et ensuite passer aux simulations pour valider les contrôleurs que je suis censé mettre sur pied. Notons quand même que j'ai toutes les équations cinématiques et dynamiques qui régissent le mouvement des plates formes( unicycle....),donc mon gros problème, ce sont les interfaces! Je viens auprès de vous chers blogueurs afin d'obtenir de l'aide, peut être avec des exemples, des cours appropriés, des liens,vidéos,voir des bouts de codes pour que je puisse démarrer et développer par la suite. Merci à vous d'avance.

[R1D1]

C'est assez mal vu de faire des doublons ...

Si tu as pris le temps de regarder un peu les autres sujets, tu verras que l'on apprécie que celui qui demande explique clairement ce qu'il souhaite faire et ce qu'il a essayé jusqu'à présent. D'une part, ça montre qu'il n'attend pas une solution toute crachée, et d'autre part, qu'il a identifié globalement son problème. On ne te demande pas de tout savoir, juste de faire un effort pour qu'on puisse répondre correctement à ta demande.
Par ailleurs, une recherche Google "Interfaces Graphiques Matlab" donne des résultats qui m'ont l'air franchement suffisant à première vue.

[olivthill]

Bonjour Tom,

Peut-être serez-vous intéressé par le logiciel v-rep. Il permet d'obtenir des représentations visuelles assez jolies à partir de programmes contenant les équations que vous lui donnez.

[Tom kakashi]

Bonjour Tom,

Peut-être serez-vous intéressé par le logiciel v-rep. Il permet d'obtenir des représentations visuelles assez jolies à partir de programmes contenant les équations que vous lui donnez.

Ok, merci à vous pour vos conseils, je me relance dans les lectures et là je vais essayé d'identifier exactement les difficultés que je rencontre,cordialement.