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Coupeuse Fil de verre


3 réponses à ce sujet

#1 microrupteurman2

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Posté 21 février 2014 - 07:06

Salut a tous,


Aujourd'hui, je revient avec un nouveau projet, un nouveau projet, certes, mais utile.

Le but est de fabriquer un robot qui me coupe des longueurs de fils de verre (4 longueur différentes), me les marquent, les enroulent sur une bobine et les coupes. Pourquoi ? Et bien parce que je suis fainéant ! Plus sérieusement, ces fils me sert a accrocher des anneaux (un a chaque extrémité), qui sont stratifier sur mes toits de cuve ( rechercher cuve sodipia sur ggle), pour avoir la même distance entre les anneaux sur tout les toits.

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Cahier des charges :

-Faible cout

-Doit pouvoir préparer 6 fils par jours, mini

-Doit pouvoir préparer des fils de longueur différente

-Etre le plus compact possible (le plus long fil fait 2.60m)

-Doit pouvoir couper le fil

-Doit pouvoir marqué le fil

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Alors voila comment je pense faire :

Bobineuse.png


Au depart on a ma bobine de fil de verre ( qui sert a ma projeteuse ), Le fil passe dans le frein pour se tendre, passe dans le coupeur (qui ne le coupe pas ), se fait marquer en rouge (ou noir, voir plus bas pourquoi), parcour par exemple si j'ai besoin d'un fil de 1m, 1m dans la cornière, le 2e capteur de couleur voit la marque et fait arreter le moteur de la bobineuse, le marqueur marque le fil, donc a un metre, la bobineuse se remet en route avance jusque au 1er capteur situer a 30cm du coupeur et coupe .



Ca va vous arriver a suivre ?

Donc on se retrouve avec un fil dont la partie marquer fait 1m (distance entre les anneaux) et de chaque coter des marques, un bout nous permettant de le nouer a l'anneau .


Ensuite si on a deux couleur, c'est parce qu'il y a plusieurs longueur de fil, exemple : pour un fil de 1.70cm, le marqueur noir marque, le fil avance de 1m (jusqu'au capteur a cote de la bobineuse) le marqueur rouge marque (1m) le fil avance de 70cm (un autre capteur sera donc placer a 70cm du marqueur noir) le marqueur noir marque, le fil avance de 30cm (au capteur du coupeur), le coupeur le coupe.


Le but bien entendu, ce n'est pas d'avoir 40000 fil de tel ou tel taille tous couper, mais de faire: 30cm a nouer-distance entre anneaux- 30cm a nouer- distance entre anneaux........ et d'avoir un seul fil sur la bobine marquer a la bonne taille. (exemple 300m de fil marquer)



Voila. pour la partie 'comment ca marche'


Ensuite:


Le robot devra etre doter d'une interface (clavier matriciel +lcd) permettant de choisir le nombre de fils voulu et de quel taille. La bobineuse sera actionner par un moteur, le coupeur et les marquer par des servos. Le tout gerer par une arduino.



Qu'en pensez vous ??







 
 
 

#2 Mike118

Mike118

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Posté 21 février 2014 - 10:10

Entièrement faisable sans trop de problèmes.

Points délicat :
  • le déroulement du fil pour avoir une longueur donnée.
  • La mécanique du système de coupe ( mais mis en place plus facilement )

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 microrupteurman2

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Posté 21 février 2014 - 10:23

Salut mike

Entièrement faisable sans trop de problèmes.


C'est exactement ce que je pensé !

  • le déroulement du fil pour avoir une longueur donnée.

Je verai en condition de test

  • La mécanique du système de coupe ( mais mis en place plus facilement )

Dans nos machine, c'est un rouleau en metal avec 4 lames, type lame de cutter, qui, en compressant le fil sur un rouleau en caoutchouc, le coupe.

Je pense plutôt utiliser un simple ciseau actionner par un servo via un système de pantographe . (j'ai pas encore trop reflechi de ce coter)
 
 
 

#4 hmnrobots

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Posté 28 février 2014 - 11:03

Il me semble bien avoir vu une machine destinée à la coupure de câbles électriques de différentes longueurs. pour cela le fil était entraîné par une roue (galet) qui dispose d'un codeur optique permettant de mesurer la longueur de câble voulue. N'est ce pas plus souple ? le comptage peut servir au marquage et à la coupe.
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/



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