8 réponses à ce sujet

[Nazebrok]

Bonjour, J'ai pour projet de rattraper des balles (de la taille d'une balle de ping pong) avec un drone à quatre rotors. Pour cela j'ai besoins que le drone voit la balle et traite l'image, mais je suis néophyte dans la robotique et suis totalement perdu dans le choix de la caméra qui me permettra d'avoir une qualité d'image suffisante pour détecter une balle de couleur avec un taux de rafraîchissement de l'image suffisant pour que le drone réagisse à temps aux mouvements de la balle. De plus, la camera doit être légère et compact.

J'aimerais donc savoir quel type de caméra répond à ces caractéristiques ?

Merci d'avance de la réponse

[Leon]

Ton projet est monstrueusement complexe. Tu es certain d'avoir le niveau requis?
Déjà, faire voler un drone, c'est complexe. Mais lui faire rattrapper des balles, c'est monstrueusement complexe.
Est-ce que tu as réfléchi à comment ton drone allait se repérer en 3D dans l'espace? Juste ça.

Leon.

[Nazebrok]

Ton projet est monstrueusement complexe. Tu es certain d'avoir le niveau requis?
Déjà, faire voler un drone, c'est complexe. Mais lui faire rattrapper des balles, c'est monstrueusement complexe.
Est-ce que tu as réfléchi à comment ton drone allait se repérer en 3D dans l'espace? Juste ça.

J'ai déjà le drone avec une APM2.5 en contrôleur de vole que j'ai réglé minutieusement pour avoir un vole précis (même si je trouve que le block gps manque malheureusement de précision). l'avantage de l'APM est que vu qu'elle est issue d'une arduino elle est programmable, mais je ne savais pas comment lui connecter une caméra. Du coup la je pense que je vais passer par une raspberry pi qui gérera la camera et qui communiquera ces donnée en RXTX par le port télémetrique de l'APM.
Et sinon, oui j'ai bien conscience que mon projet est extrêmement complexe mais j'ai déjà bien réfléchis la partie programmation et les contraintes techniques lié au vole avec caméra embarqué. c'était juste la partie capteur, connections et électronique qu'il me manquait a éclaircir.
Du coup maintenant je réfléchis à comment alimenter ma raspberry pi et ma caméra, j'aurais aimer le faire par ma lipo4S mais je pense passer par une batterie supplémentaire.

[Leon]

Et bien parfait, si tu as déjà trouvé la solution (Raspberry-Pi + caméra). Mais honêtement, l'alimentation de la Raspberry-Pi et de la caméra est un soucis archi mineur par rapport à tout le reste.

En tout cas, tiens nous au courant impérativement, ça m'intéresse. J'espère que tu ne feras pas partie des nombreuses personnes qui viennent juste poser une questions sans jamais donner de nouvelle par la suite.
Je reste avec de gros doutes sur la faisabilité, mais amuse-toi bien, relève le défi, c'est tout ce que je te souhaites!

Leon.

[Nazebrok]

En effet je pense que je ne suis qu'au début de la mass de problème que je vais rencontrer.

Pour le moment ma camera sera monté sur une nacelle à deux axes de ce type JMT 3k afin de garder ma camera parallèle au niveau du sol sur le plan vertical. Pour que la balle ne sortent jamais du champ de la caméra malgré les déplacements du drone.
Et pas de soucis, je pense que je repasserais souvent poser tout un tas d'autres questions ou je posterais des images et des vidéos de l'avancé du projet

à bientôt !

[JujulaScience]

Salut Nazebrok,

Premièrement avez-vous fait votre installation ?
Je n'suis pas très à l'aise moi aussi avec ce type d'application mais j'ai réussi à me débrouiller avec un article trouvé sur internet: http://www.sensel-measurement.fr/blog/43-comment-choisir-son-capteur-de-force-?parent=5

Jettez un coup d'oeil, moi personnellement sa m'a bien aidé sur quelques points et surtout orienté pour mon projet.

En fouinant un eu j'ai constaté qu'il avait aussi des Capteurs de déplacement à la vente (http://www.sensel-measurement.fr/15-capteur-de-deplacement5), je ne les ai jamais testé ... et de forces (http://www.sensel-measurement.fr/3-capteur-de-force) que j'ai essayé 1 fois, R.A.S.

[bypbop]

Bonjour Nazebrok je vole avec une APM 2.5 aussi comme toi je pratique depuis bien longtemps les cartes et codes arducopter. Je pense que dans un premier temps ton projet personnellement c'est du gros pour qq'un qui n'a pas bcp de notion en robotique.

Tu pourrais traité l'image avec une RsPi et sa camera et commander le drone sur ses deplacements avec le TX et RX de l apm mais bon tellement de parametres a prendre en compte ... GPS rapidité du déplacement et précision ... c'est énorme ...

Ptite question as tu deja touché au code de l'apm ?

une petite vidéo pour toi ;-)

Regardes bien il n'y a pas de caméra sur le drone ... jpense plutot que la camera est dans la pièce et que cette camera à une définition de dingue ... tt le traitement est effectué à part et le drone a juste qu'a aller sur la balle ...

ou peut etre mieux la camera analyse la balle et le drone ... à mon avis ca serait ptete bien ca ..

A méditer ...

Cordialement,
bypbop

[Leon]

Et pas de soucis, je pense que je repasserais souvent poser tout un tas d'autres questions ou je posterais des images et des vidéos de l'avancé du projet />

Il ne faut pas se leurer, Nazebrok s'est inscrit le 8 mai, et dernière connexion le 18 mai. Il est peu probable qu'il revienne rapidement... s'il revient un jour.

Leon.

[bypbop]

Oui surement ;-)

Cordialement,
bypbop