Quelle Camera et capteur ?
#1
Posté 08 mai 2014 - 02:13
J'aimerais donc savoir quel type de caméra répond à ces caractéristiques ?
Merci d'avance de la réponse
#2
Posté 10 mai 2014 - 04:57
Déjà, faire voler un drone, c'est complexe. Mais lui faire rattrapper des balles, c'est monstrueusement complexe.
Est-ce que tu as réfléchi à comment ton drone allait se repérer en 3D dans l'espace? Juste ça.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#3
Posté 12 mai 2014 - 05:20
Ton projet est monstrueusement complexe. Tu es certain d'avoir le niveau requis?
Déjà, faire voler un drone, c'est complexe. Mais lui faire rattrapper des balles, c'est monstrueusement complexe.
Est-ce que tu as réfléchi à comment ton drone allait se repérer en 3D dans l'espace? Juste ça.
J'ai déjà le drone avec une APM2.5 en contrôleur de vole que j'ai réglé minutieusement pour avoir un vole précis (même si je trouve que le block gps manque malheureusement de précision). l'avantage de l'APM est que vu qu'elle est issue d'une arduino elle est programmable, mais je ne savais pas comment lui connecter une caméra. Du coup la je pense que je vais passer par une raspberry pi qui gérera la camera et qui communiquera ces donnée en RXTX par le port télémetrique de l'APM.
Et sinon, oui j'ai bien conscience que mon projet est extrêmement complexe mais j'ai déjà bien réfléchis la partie programmation et les contraintes techniques lié au vole avec caméra embarqué. c'était juste la partie capteur, connections et électronique qu'il me manquait a éclaircir.
Du coup maintenant je réfléchis à comment alimenter ma raspberry pi et ma caméra, j'aurais aimer le faire par ma lipo4S mais je pense passer par une batterie supplémentaire.
#4
Posté 12 mai 2014 - 09:48
En tout cas, tiens nous au courant impérativement, ça m'intéresse. J'espère que tu ne feras pas partie des nombreuses personnes qui viennent juste poser une questions sans jamais donner de nouvelle par la suite.
Je reste avec de gros doutes sur la faisabilité, mais amuse-toi bien, relève le défi, c'est tout ce que je te souhaites!
Leon.
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#5
Posté 18 mai 2014 - 10:47
Pour le moment ma camera sera monté sur une nacelle à deux axes de ce type JMT 3k afin de garder ma camera parallèle au niveau du sol sur le plan vertical. Pour que la balle ne sortent jamais du champ de la caméra malgré les déplacements du drone.
Et pas de soucis, je pense que je repasserais souvent poser tout un tas d'autres questions ou je posterais des images et des vidéos de l'avancé du projet
à bientôt !
#6
Posté 07 juillet 2014 - 03:31
Premièrement avez-vous fait votre installation ?
Je n'suis pas très à l'aise moi aussi avec ce type d'application mais j'ai réussi à me débrouiller avec un article trouvé sur internet: http://www.sensel-measurement.fr/blog/43-comment-choisir-son-capteur-de-force-?parent=5
Jettez un coup d'oeil, moi personnellement sa m'a bien aidé sur quelques points et surtout orienté pour mon projet.
En fouinant un eu j'ai constaté qu'il avait aussi des Capteurs de déplacement à la vente (http://www.sensel-measurement.fr/15-capteur-de-deplacement5), je ne les ai jamais testé ... et de forces (http://www.sensel-measurement.fr/3-capteur-de-force) que j'ai essayé 1 fois, R.A.S.
#7
Posté 25 juillet 2014 - 10:47
Tu pourrais traité l'image avec une RsPi et sa camera et commander le drone sur ses deplacements avec le TX et RX de l apm mais bon tellement de parametres a prendre en compte ... GPS rapidité du déplacement et précision ... c'est énorme ...
Ptite question as tu deja touché au code de l'apm ?
une petite vidéo pour toi ;-)
Regardes bien il n'y a pas de caméra sur le drone ... jpense plutot que la camera est dans la pièce et que cette camera à une définition de dingue ... tt le traitement est effectué à part et le drone a juste qu'a aller sur la balle ...
ou peut etre mieux la camera analyse la balle et le drone ... à mon avis ca serait ptete bien ca ..
A méditer ...
Cordialement,
bypbop
#8
Posté 27 juillet 2014 - 07:45
Il ne faut pas se leurer, Nazebrok s'est inscrit le 8 mai, et dernière connexion le 18 mai. Il est peu probable qu'il revienne rapidement... s'il revient un jour.Et pas de soucis, je pense que je repasserais souvent poser tout un tas d'autres questions ou je posterais des images et des vidéos de l'avancé du projet />
Leon.
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