Je me demandais s'il était possible de rallonger le chassis aluminium Lynxmotion pour créer un robot à chenilles lynxmotion avec deux bras articulés synchronisés.
Voici la photo :
4 réponses à ce sujet
#1
Robot Urbie en légo
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Posté 20 mai 2014 - 07:54
Salut à tous.
Je me demandais s'il était possible de rallonger le chassis aluminium Lynxmotion pour créer un robot à chenilles lynxmotion avec deux bras articulés synchronisés.
Voici la photo :
Je me demandais s'il était possible de rallonger le chassis aluminium Lynxmotion pour créer un robot à chenilles lynxmotion avec deux bras articulés synchronisés.
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#2
skyhack
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Posté 21 mai 2014 - 09:02
Certes ça peut se faire par contre tu va devoir pas mal rigidifier la structure après car le châssis est creux, si tu le coupe en deux il perdra toute résistance et sera très souple.
Pourquoi le rallonger pour faire le robot ? C'est quoi le souci pour faire une telle réalisation, pas besoin d'avoir un châssis immense non plus, à part si celui-ci est vraiment petit.
skyhack.
Pourquoi le rallonger pour faire le robot ? C'est quoi le souci pour faire une telle réalisation, pas besoin d'avoir un châssis immense non plus, à part si celui-ci est vraiment petit.
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#3
skyhack
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Posté 21 mai 2014 - 10:08
Bon avec les dimensions à peu près correctes (lynxmotion ne fournit pas de plan !) ça devrait donner ça.
C'est la solution la plus simple afin d'éviter de rajouter des barres de renfort entre les deux qui prendraient alors trop de place et empiéteraient alors sur l’espace moteur et électronique.
Les profilés en U jaunes sont en alu et permettent de résister aux effort de torsion que le châssis aura dorénavant qu'il est coupé en deux.
Cependant les deux plaques haute et basse permettent au châssis de ne pas se torsader et de garder une conformation stable en mouvement.
ça te vas ?
skyhack.
UP: ou dans l'autre sens vers l'extérieur aussi c'est possible :
C'est la solution la plus simple afin d'éviter de rajouter des barres de renfort entre les deux qui prendraient alors trop de place et empiéteraient alors sur l’espace moteur et électronique.
Les profilés en U jaunes sont en alu et permettent de résister aux effort de torsion que le châssis aura dorénavant qu'il est coupé en deux.
Cependant les deux plaques haute et basse permettent au châssis de ne pas se torsader et de garder une conformation stable en mouvement.
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#4
Robot Urbie en légo
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Posté 21 mai 2014 - 03:22
Voici les dimensions du chassis du futur packbot de lynxmotion.
Voici la photo:
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#5
skyhack
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Posté 21 mai 2014 - 04:50
Euh les dimensions elles sont où là ?! 
Sinon ça te va mon système de rallonge au moins ?
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