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Des amateurs de pixhawk sur le forum ?


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3 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 14 juin 2014 - 05:21

Bonjour à tous,

J'ai décidé de voir ce que pouvait valoir le pixhawk comme cerveau de robots, je commence tout juste à jouer avec mais j'ai déjà pas mal de questions ... Donc je voulais savoir si quelqu'un avait déjà un retour d'expérience pour cette carte =)
Perso pour le moment je l'ai depuis deux jours, j'ai télécharger le firmware, compilé, uploadé, j'ai le retour de télémétrie sur la station sol Mission planner et j'ai commencé les calibrations capteurs, cependant j'ai déjà des soucis pour la calibration du roll ... En gros quoi que je fasse il se calibre à l'envers et je comprends pas pourquoi ... De même j'ai pas encore réussis à mettre en place le GPS malgré avoir initialisé la config via mission planeur ... Je suis peut être passé à côté de quelque chose mais là je ne vois pas quoi ...

Bref à bientôt j'espère !

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#2 Lamos

Lamos

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Posté 17 juin 2014 - 01:48

Tu as fait un curieux :D/>
Je me suis renseigné vite fait sur ce "machin" et sa à l'air sympa.
Tu ne vas pas l'utiliser sur un drone? c'est sa fonction principale non?
Sinon j'ai aucune réponses à tes questions ! ;D
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#3 Mike118

Mike118

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Posté 18 juin 2014 - 01:00

Tu as fait un curieux :D/>/>
Je me suis renseigné vite fait sur ce "machin" et sa à l'air sympa.
Tu ne vas pas l'utiliser sur un drone? c'est sa fonction principale non?
Sinon j'ai aucune réponses à tes questions ! ;D


Puisque quelqu'un répond à cette discussion je vais continuer un peu ;)

En fait de base il y a une carte, l'ardupilote, ou APM qui est sortie, basé sur l'arduino + shield, elle était juste faite de manière à être prédisposé à l'utilisation pour drone. Une grande communauté à suivi le mouvement, la partie hardware de la carte à évoluer, pour ne donner qu'une carte très bien faite et on est arrivé aux versions APM 2.5 puis 2.6 ( très proche de la 2.5) . Le code était basé sur du code type arduino et l'interface station sol sur le logiciel mission planner.

Cependant voilà avec la version 2.5 et l'ensemble du code développé par la communinauté on arrive un peu aux limite du processeur 8 bit implémenté dans l'ardupilote ... Du coup un projet basé sur une architecture 32 bit fait par PX4 à vu le jour qui utilise aussi mission planer. Cela a donné le PX4 FMU, ensemble composé de deux cartes avec " cerveau" + capteurs et connectique etc...
La carte a connu son succès et du coup Puis PX4 et APM se sont associé et ont lancé le pixhawk de manière à essayer de réconcilier tout le monde =) ...
Une carte d'architecture 32 bit reprennant la majeur partie du hardware du PX4 FMU, un code qui se rapproche d'avantage de l'APM, et un format plus proche aussi d'ardupilote mais avec des prises et connectique dédiés pour les fonctions de type I2C UART , ce qui estait fait pour le PX4 FMU.

Du coup tout ça pour dire que le pixhawk est une carte qui de loin se rapproche d'une arduino par rapport à ce que l'on peut en faire, mais dont les codes sources fournis sont très touné modélisme et auto pilotage.

Ainsi ça peut faire un très bon cerveau de robot qui peut être télé-opéré ( côté modéliste) , autonome ( côté autopilote ) le tout avec une station sol ( mission planer ) qui permet des retours d'informations du "robot" vers le PC sans fil. Tout ça assez simplement une fois qu'on a pris un peu en main la bête. Il y a une application spécial " rover " pour l'autopilotage de drone de type rover, robots à roues ;).

De mon côté je suis en train de voir comment faire pour paramétrer mes propres config hardware dans le soft plutôt que de rentrer les config standart déjà implémenté de type " quadri" etc ...

Sinon pour le problème que j'avais avec le roll, en fait il est résolu car il n'y avait pas de problèmes, j'ai cru qu'il était inversé mais il ne l'état pas ;) erreur de ma part.

Concernant le GPS, une fois le compas recalibré plusieurs fois ça marche mieux, j'ai encore pas mal de truc à voir mais ça avance ;)

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#4 robynet

robynet

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Posté 07 janvier 2015 - 08:01

Bonjour Mike,

As-tu pu paramétrer tes propres config sur le pixhawk, plutôt que d'utiliser des config toutes prêtes?

Je voudrais essayer de voir ce que vaut un pixhawk, mais en repartant d'un projet de base.

A bientôt

 






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