8 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Bonjour,

Je souhaiterai faire qqch comme ca :

if (sensorValue +-error  =   sensorValue1 )

De facon a ce que si sensorValue est egal a sensorValue1 plus ou moin l'erreur, il execute le code de cette condition. De maniere a avoir une fouchette d'action et non un nombre precis (essayer d'aligner 2 potar a la meme resistance...)


J'ai essayer different truc, mais rien a faire, cela ne fonctionne pas.

Merci

[Lehrse]

Il te faut un connecteur logique

if ((sensorValue + error) ==  sensorValue1 || (sensorValue - error) ==  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est égale à sensorValue + error ou si sensorValue1 est égale à sensorValue - error faire les instructions

[Microrupteurman]

Merci, mais ce n'est pas ce que je souhaite. Suivant ton code, je dispose de deux point precis qui permette de lire les instrcutions. Hors, je souhaite lire les instruction tant que la différence entre sensorValue et sensorValue1 soit comprise entre 0 et 50. ex : sensorValue = 235 et sensorValue1=257

[Lehrse]

Si j'ai bien compris il te faut changer le premier == en >= et le deuxième en <= et le ou(||) en et (&&)

if ((sensorValue + error) >=  sensorValue1 && (sensorValue - error) <=  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est infèrieur ou égale à sensorValue + error et que sensorValue1 est supérieur ou égale à sensorValue - error faire les instructions

comme ça ?

[Microrupteurman]

Je l'ai

erreur=50

if ((sensorValue-  sensorValue1)<erreur )

[Lehrse]

SensorValue1 est il toujours supérieur à Sensor value ?

[Microrupteurman]

Non, c'est pour ca que ca marche pas !...

[Microrupteurman]

Cette fois c'est bon

if ((sensorValue -  sensorValue1)<=50 &&  (sensorValue -  sensorValue1) >= -50 )

[R1D1]

Salut !

Cette fois c'est bon

if ((sensorValue -  sensorValue1)<=50 &&  (sensorValue -  sensorValue1) >= -50 )

Ce que tu cherches à faire, c'est effectivement vérifier que tu es dans une certaine région autour d'une consigne. La manière classique de faire, c'est de calculer une erreur (valeur à atteindre - valeur mesurée), et de vérifier que cette erreur est inférieure à un seuil, le résultat auquel tu es arrivé.
Pour optimiser encore de code, tu peux calculer la valeur absolue de l'erreur (abs(val à atteindre - val mesurée) avec arduino) et la comparer à une tolérance sur la valeur à atteindre. Du coup, pas besoin de vérifier par rapport à chaque borne, simplement que l'erreur est inférieure à la tolérance.