5 réponses à ce sujet

[Pred05]

Bonjour tout le monde,
Alors j'aimerai bien m'initier à la robotique avec un ami. Je n'ai pas beaucoup de connaissance sur l'électronique de base (ou très peu) mais j'ai eu l'occasion de suivre un cour sur de l'électronique numérique et de faire un peu de VHDL. De plus je suis en master d'informatique donc le binaire ça va bien, je m'amuse à faire des petits programme avec mon raspberry pi qui ne font que de l'affichage grace à des leds. L'approche 0 et 1 avec le courant est assimilé.
Maintenant je n'ai pas du tout de composants, et aucune connaissance en mécanique. Comment faire arrêter un moteur au bon moment, comment le faire tourner plus ou moins vite, etc.
Je me demande si c'est pas mieux de s'initier a la robotique avec arduino, qu'en pensez vous ?
Mais surtout avec les kits qu'on peut trouver sur le net avec un paquet de composants pour pouvoir s'initier avec les premiers projets qu'ils proposent.
J'en ai trouvé deux mais je ne sais pas lequel choisir si arduino est un bon choix :
Le kit officiel Arduino m'a l'air vraiment cool : http://www.robot-maker.com/shop/kits-debutants-arduino/104-arduino-starter-kit-officiel-francais.html
Mais j'ai aussi vue le kit fait par AdaFruit : https://www.adafruit.com/products/170

Pensez vous qu'il y en un meilleur que l'autre ?

Avec mon ami comme premier projet on aimerai bien faire un décapsuleur ou on pose notre canette dans une boite et pouf notre robot le décapsule et grâce a un affichage quelconque compte le nombre de décapsulage xD. Il connait un ébéniste qui pourrait nous faire une boite sur plan. On s'est dit que comme premier projet ça peu être bien drôle. Pensez vous que se sera trop dur ? Parce qu'on s'est dit que la force pour décapsuler va être dur à avoir et on sait pas encore comment on va faire. Mais en s'initiant un peut on pense pouvoir trouver des solutions rapidement. C'est surtout parce qu'on n'y connait rien xD

Merci d'avance pour votre aide.

[ChristianR]

Arduino est effectivement idéal pour débuter.
Tu as plein de tutoriels en ligne, une communauté d'utilisateurs.

[Mike118]

Perso je prendrais le premier, le moins cher, par ce qu'il contient autant voir plus que le second, par contre la seule chose qui lui manque c'est un petit relais qu'il y a dans l'autre ( ce qui pourrait t'être utile ) mais d'ici à ce que tu l'utilise tu en auras certainement récupéré un ailleurs ou acheté d'autres composants etc...

Ensuite est ce que cela sera dur ? Je pense que la plus grande difficulté va être mécanique /> voir électromécanique en ajoutant le choix de la motorisation ...

Pour commencer imagine ce que le décapsuleur doit faire : Pour cela rien de mieux que l'expérimentation ( une bonne excuse pour s'ouvrir une bierre et du coup la boire /> ) Fixe la bouteille de manière à ce quelle soit immobile et essaye de la décapsuler avec ce que tu veux mais en faisant que des mouvements ultra simple type translation ou rotation. D'ailleurs filme toi à chaque fois /> ( tu peux aussi bloquer le décapsuleur et ne bouger que la bouteille si tu préfères /> ) Une fois que tu aura trouvée la méthode la plus simple selon toi viens la poster ici et on pourra discuter de comment réaliser ta machine />

à bientôt !

[Pred05]

Merci beaucoup pour cette réponse précise. Pas facile de s'y retrouver au début.
C'est super sympa je vous tiens au courant alors. Je vais essayé de faire les vidéos, effectivement ça peut être vraiment bien. Par contre au bout d'une 10aine je filme plus... xD
De ça on va sûrement faire des schémas et je vous les soumetrai alors. Merci encore.

[Pred05]

Saluttt, alors on a essayé de faire un petit schéma version 0.1
Désolé pour l'écriture de maternelle, après tout on m'a appris comme ça, pourquoi changer ? Pas de temps à perdre xD

Alors en gros on c'est dit qu'en prenant de l'élan avec un petit moteur on pourrait peut être avoir la force suffisante pour faire sauter la capsule en étant très bien placé.
On c'est dit tout de même que le plus efficace serait un d'utiliser un effet de levier ( comme quand on utilise un briquet, une fourchette,.. ) Mais le problème c'est qu'on c'est dit que pour remplacer la main qui bloque notre levier ça va être assez complexe. Dernière solution, tirer la capsule par au dessus comme un décapsuleur (classique haha le naze) mais il faudrait aussi un force assez élevé c'est pourquoi on c'est demandé si des petits vérins pneumatiques existaient pour pouvoir pousser par en dessous la capsule, canette bien maintenue mais on en a pas trouvé de petit.
Est-ce que vous pensez que l'élan du moteur suffirai pour sabrer euhh décapsuler notre canette ?

[Mike118]

Tu as essayé de simuler ce que tu as schématisé en faisant un essais à la force de test bras ? Les essais te montre souvent les choses que tu as oubliés de prendre ne compte ... Personnellement je suis un peu sceptique su la façon dont tu décapsule la bouteille avec ton schémas ...

Bon courage pour la suite en tout cas !