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Mon nouvel UGV - Hercule


733 réponses à ce sujet

#721 levend

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Posté 09 octobre 2019 - 09:23

J'ai reçu le devis hier, si j'avais su j'aurais fait faire mes axes dès le départ comme ça, ils me fournissent la matière et font l'usinage et ça me coûte moins cher que pour l'usinage que j'ai fait faire .



#722 levend

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Posté 11 octobre 2019 - 08:38

Voici la suite :

4_roues_Sdroid.jpg

 

Plus qu'à attendre les nouveaux axes pour enfin mettre l'UGV sur roues.



#723 levend

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Posté 12 octobre 2019 - 05:26

Aujourd'hui j'ai joué avec ma grue pour résoudre mon problème de déplacement de l'UGV :

roulette_plateau_ugv.jpg

Pas surprenant que je n'arrivait pas à déplacer l'UGV avec son chariot :D . A l'origine ce plateau à roulette c'était uniquement pour la nacelle sur un sol carrelé, puis j'ai rajouté encore plus de poids avec le châssis sur un sol irrégulier. Maintenant il est posé sur deux petits diables attachés ensemble (pas pratique pour les virages mais au moins je peu le déplacer.

 

Puisque je jouais avec la grue j'en ai profité pour mettre la nacelle en place et visser sur le châssis, le centre de gravité de la nacelle est bien en arrière j'ai peur que les vis ne tiennent pas longtemps, j'hésite à refaire la base en une seule plaque au lieu de deux ou les souder ensemble, mais bon la soudure ...

 

 

Une petite photo pour finir la semaine :

6_roues_1_pneu.jpg

Toutes les roues de l'UGV et la roue de secours.



#724 levend

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Posté 19 octobre 2019 - 11:53

Je vais chercher mes nouveaux axes mardi, j'aurais pu les avoir cette semaine si j'avais regardé mais emails :( .



#725 levend

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Posté 22 octobre 2019 - 11:59

Sympa mon collègue qui devait souder mes axes  :diablo: : ce matin j'ai récupéré mes axes (en inox, erreur de la part de la boite d'usinage :D ), je les emmène à mon collègue et là il me dit qu'il ne peut pas les souder (pas le droit). Donc je cherche de nouveau un soudeur, j'attends une réponse demain...



#726 Forthman

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Posté 23 octobre 2019 - 06:08

si axes INOX alors soudure INOX (obligatoire sinon l'inox va rouiller super vite et la soudure va casser)



#727 levend

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Posté 24 octobre 2019 - 09:43

J'ai des baguettes inox, et j'ai peut-être trouvé une personne pour me les souder, il veux faire un essai avec une chute d"inox et de l'acier avant de se prononcer. Il se débrouille mieux que moi pour la soudure mais ce n'est pas sont truc non plus.

Avec de la chance j'aurai reçu mes deux dernières platines avant qu'il ne soude, ce ne sera probablement pas ce mois-ci :( .

(edit : beaucoup de chance parce que pour le moment je ne peux même pas commander mes pièces, le site ne fonctionne pas)

 

Je ne croyais pas que c'était si difficile de souder, même si j'apprends tout seul...



#728 Melmet

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Posté 24 octobre 2019 - 05:20

Que je comprenne un truc: Tu veux souder de l'inox avec de l'acier???

Spa possible lou caralho :crazy:

 

J'ai pas capter ce que tu veux souder exactement.

 

Pour souder de l'inox te faut un bon TIG après ça se fait tout seul.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#729 Forthman

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Posté 24 octobre 2019 - 05:35

Acier carbone sur Acier INOX ça marche très bien ;)

et à l'électrode INOX ça fonctionne également très bien en MMA (ça fait même de plus belles soudures) :P



#730 levend

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Posté 27 octobre 2019 - 11:54

Je me demandais, puisqu'il faut que je commande les deux dernières platines et vu que les axes sont en inox, quelle serait le meilleur choix pour les platines : acier ou inox ?



#731 Forthman

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Posté 27 octobre 2019 - 01:23

Si la tôle fait plus de 6mm d'épaisseur, pourquoi pas en INOX. dans le cas contraire, il vaut mieux de l'acier

l'INOX travaille énormément à la soudure



#732 levend

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Posté 29 octobre 2019 - 06:50

J'ai des trous M8 à tarauder dedans donc j'hésite, je n'ai jamais taraudé de l'inox. Je prendrais du 8mm d'épaisseur que ce soit de l'acier ou de l'inox

 

Pour le moment je change de prestataire pour la découpe au laser de mes pièces, ça m'énerve parce qu'au niveau prix je ne pense pas que ce soit plus intéressant et au niveau délais c'est catastrophique mais je n'arrive pas à commander chez JS pro et leur service relations clients est déplorable, toutefois c'est un service express :( .



#733 Forthman

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Posté 29 octobre 2019 - 08:15

L'INOX se taraude bien, mais il faut :

- avoir un taraud en très bon état ... sinon ça casse

- bien lubrifier ... sinon ça casse

 

Si lors du taraudage ça se met à faire des petits à-coups il ne faut surtout pas chercher à finir le taraudage, c'est que le taraud est mort, et il va casser.

Il faudra le retirer en changeant de sens dès que ça coince... tout doucement... comme si on taraudais une coquille d'oeuf !... :crazy:

 

Pour la lubrification, il faut de l'huile de coupe pure, ou si tu n'as pas d'huile de coupe de l'huile de boite (80-90) va très bien.

un petit bocal et tremper le taraud avant chaque taraudage



#734 levend

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Posté 22 novembre 2019 - 01:45

Bon, il semble que je puisse à nouveau commander les pièces découpées au laser, ça fonctionne depuis qu'ils ont refait leur site web.

La question : est-ce que je commande uniquement les deux pièces en acier qu'il me manque pour fixer les roues ou bien est-ce que je recommande toutes les pièces en inox vu qu'elles seront soudées sur des axes inox ?





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