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Mon nouvel UGV - Hercule


791 réponses à ce sujet

#781 levend

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Posté 28 mars 2020 - 07:56

J'ai corrigé le problème de longueur du "vérin" central :

164239.jpg

(c'est ce que j'aurais voulu posté jeudi soir, mais il était trop tard pour apporter la correction)

 

A l'arrière plan on voit la remorque qui va le transporter, une remorque de récup, les pneus à changer et les "suspensions" et un bon coup de peinture et elle sera comme neuve, mais limité à 400Kg :D


https://www.facebook.com/Exploration-Robotisée-de-notre-patrimoine-564661773904152/

 

Objectif : Explora85 doit rouler dans l'été et une exploration avant la fin de l'année 2020.


#782 microrupteurman2

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Posté 28 mars 2020 - 09:15

Beau boulot :)

 

Bizarre ce canon carré...


 
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#783 levend

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Posté 01 avril 2020 - 05:23

Après avoir fait quelques recherche aujourd'hui j'ai retrouvé ma boite de lames pour ma scie alternative (quand je dit qu'il faut que je termine mes meuble ...) mais la mauvaise nouvelle c'est que j'ai n'ai plus de lame comme j'utilise habituellement pour l'acier : j'utilise des lames avec 14 dents par pouces et il ne me reste plus que 5 lames avec 10 dents par pouces, apparemment ça devrait fonctionner mais j'en ai jamais utilisé dans ces conditions, j'espère pouvoir couper mes 6 pièces.


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#784 levend

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Posté 01 avril 2020 - 05:47

Pour fixer les roues correctement je dois refaire des pièces avec une légère modif :

ugv_protection_axex.jpg

Les 4 demi-disques à gauche sont à refaire.


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#785 levend

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Posté 02 avril 2020 - 05:30

Le débit des support de moteur avance un peu, j'en ai coupé 5 aujourd'hui :

181408.jpg

Le sixième sera coupé demain, il était trop tard pour lancer une autre coupe et ma machine a tourné tous l'après-midi, il y a des fois ou je me dis qu'une scie à ruban aurait été plus rapide mais à conditions de ne pas acheter du bas de gamme surtout pour couper des morceaux de ferraille comme ça.


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#786 levend

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Posté 04 avril 2020 - 05:27

Je viens de voir que j'avais une modif vraiment très importante à faire sur l'UGV : changer l'autocollant :D.

CHASSEURpng_5c71130265615.png

@ microrupteurman2 : c'est en regardant vos commentaires que je me suis aperçu que j'avais laissé l'ancien nom.


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#787 levend

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Posté 07 avril 2020 - 10:34

Ce soir je m'ennuyais un peu, alors voici mes nouvelles jantes :

jante_ugv.jpg

Partie avant :

demi_jante_2.jpg

 

Partie arrière :

demi_jante_1.jpg

 

Jantes en deux parties en alu pouvant remplacer les jantes tôle des roues de Superdroid robots.


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#788 levend

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Posté hier, 22:57

Je suis en train de voir pour l'usinage de ces roues mais je me demande quelle épaisseur je dois utiliser pour la partie arrière vu que je vais utiliser des vis FHC M8 pour assembler les deux parties ensemble et que les vis ne doivent pas dépasser  derrière pour que la jante vienne bien en appui sur la platine. Sur la vue ci-dessus j'ai mis 5mm pour l'épaisseur de la jante.

 

L'épaisseur des tête de vis FHC M8 : 4,4mm

 

PS : ce n'est vraiment le design que je voulais mais pour une jante en de partie et avec une fixation à 5 trous c'est difficile d'obtenir ce que je souhaiterais.


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#789 Forthman

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Posté hier, 23:42

Si tu veux les faire en usinage, il faut tenir compte du rayon de la fraise.

 

donc plutôt un rendu de ce type :

Capture d’écran_2020-04-10_00-37-14.png

 

Mais ça va te coûter un bras un œil et une jambe à faire usiner ! :help:

 

Pour les vis arrières, tu peux partir sur des têtes fraisées,



#790 levend

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Posté aujourd'hui, 00:19

Heu, je crois que tu as vraiment déformé ma jante :D, je crois que l'on voit la partie arrière de la demi-jante or l'arrière est une surface plane. Pour une fois tu as mal vu, à moins que ce soit moi qui vois mal.

 

Quand tu parles du rayon de la fraise tu veux parler pour les 5 trous (pas les trous rond mais les autres) ?

Si oui, cela a été vu mais je ne sais pas pourquoi lorsque j'ai voulu faire les congés sur Solidworks il n'a jamais voulu me le faire en sélectionnant les 4 arrêtes du trous, du cous ça ne rend pas comme il faudrait.


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#791 Forthman

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Posté aujourd'hui, 07:22

Désolé, j'ai pas regardé le modèle très précisément, et j'étais parti dans l'idée qu'il y avait un petit déport de protection de la jante comme sur une roue de voiture

 

Je n'ai aucune cote de toutes façons, c'était juste pour visualiser ce qui était réalisable en usinage.

 

Alors rien que pour toi je l'ai refaite sans ce déport et en indiquant en rouge ces fameux rayons de fraises :crazy:

Capture d’écran_2020-04-10_08-08-09.png

 

Par contre, autre précision esthétique, en usinage, il y aura forcément des marques de fraise.

Sur l'image c'est tout brillant ça claque, mais dans la vraie vie, il sera impossible de polir une telle pièce.

Niveau finition, il vaudrait mieux partir sur du sablage pour gommer les traces, et le rendu sera forcément différent.

(c'est un détail, mais il faut l'avoir à l'esprit au risque d'être déçu)

 

PS: j'ai reçu tes prix matière, je regarde ça ce matin



#792 microrupteurman2

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Posté aujourd'hui, 07:31

Hmm, j'ai du louper un truc, pourquoi tu veux faire faire des jantes qui vont coûter une blinde ??


 
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