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Mon nouvel UGV - The Shame


669 réponses à ce sujet

#661 levend

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Posté 08 juin 2019 - 08:12

Pour le moment ça ne rentre pas : bavures, tube pas totalement rond, découpe laser imparfaite. Un petit passage sur le tour, dès que possible :( , et ça passera.

J'ai oublié d'acheter les axes nécessaires pour les entretoises du barbotin et il est trop tard ma commande arrive mardi, je regarderai si je peux trouver quelque chose dans les magasins de bricolage.



#662 levend

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Posté 09 juin 2019 - 08:03

ugv_2018_b.jpg

Heureusement que je n'ai pas commandé cette pièce, ça n'aurait pas été simple pour démonter le carter de protection (un demi tube soudé sur cette pièce avec une plaque à chaque extrémité) et les axes puisque 1 palier de chaque axe était fixé au châssis et l'autre était fixé sur le carter de protection.

Je vais acheté du fer plat et faire cette pièce en 4 parties : les deux côté qui seront soudés au demi tube et les deux extrémité qui seront soudées à la plaque support de palier et indépendante du reste du carter de protection.

 

Edit : la pièce découpée au laser me coûtait une centaine d'euros, là en faire plat j'en aurai pour moins cher mais plus de soudure :( .



#663 levend

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Posté 11 juin 2019 - 02:05

ugv_ferraille_leboutte.jpg

La petite cornière de 100x120x1000 c'est pour faire les support de moteur.

Le tube c'est pour la protection des axes sous le châssis.

Tout ça j'ai commandé la longueur minimum mais j'en ai besoin que de la moitié.

 

Les axes sont pour les roues, mais là je n'ai pas commandé uniquement pour le robot.

 

C'est lourd !

 

Edit : j'ai reçu un mail, les autres pièces du châssis découpées au laser sont en chemin :) .



#664 levend

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Posté 12 juin 2019 - 04:47

Cet après-midi en rentrant chez moi j'ai trouvé une petite palette :

carton_chassis_ugv.jpg

 

C'était mon nouveau jeu de meccano :

ugv_chassis_meccano.jpg

 

J'ai fait un montage à blanc, je manque d'aimant :

ugv_chassis_montage_a_blanc.jpg

je n'ai pas pu tout placer correctement. Une pièce en deux exemplaires comporte une erreur, je ne l'ai pas fait assez large.

( pour donner une idée de la taille, on aperçoit à l'arrière plan les jantes alu 16" de mon monospace.)

 

Je vais devoir faire des chanfreins et ensuite c'est la soudure.



#665 Amhnemus

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Posté 12 juin 2019 - 07:02

Magnifique malgré tes petits soucis ça va envoyer du lourd ;)

#666 levend

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Posté 13 juin 2019 - 07:52

Je me demande si je n'ai pas fait une erreur, j'ai prévu des cornières pour fixer la plaque supérieure (celle avec le gros trou rond) au flan du châssis pour faciliter son démontage pour accéder à l'intérieur du robot (maintenance). Les morceaux pour les pan inclinés (sur la photo, il y en a qu'un, je n'avais qu'un rouleau de sopalin pour le faire tenir :D ) sont prévus pour être soudés au flans du châssis mais je me demande si je ne ferais pas mieux de les souder à la plaque supérieure et les fixer aux flan avec des cornières, j'aurai plus d'accès à l'intérieur du robot.

J'ai peur de fragiliser le robot si je ne les soude pas aux flans. (Rappel le robot va recevoir une grue qui devrait pouvoir soulever une centaine de kg en bout de flèche.)

Il faut que je me décide avant de commencer les soudures parce que j'aurai quelques trous à percer si j'ajoute des cornières.



#667 levend

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Posté 14 juin 2019 - 09:22

J'ai un petit contretemps pour la soudure, je n'avais pas envoyé le même fichier que j'ai (peut-être que j'ai mis le fichier à jour depuis) et donc certains perçage n'ont pas été fait :( . Pour éviter toute erreur j'attendrai j'avoir les prochaines pièces découpées au laser avant d'effectuer mes perçages, et comme il sera très difficile de mettre le châssis soudé sur la perceuse à colonne la soudure des pièces sur la base du châssis va attendre.

Je peux toujours préparer les axes de roues.



#668 levend

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Posté 15 juin 2019 - 07:16

J'ai fait une autre erreur, sur les plans j'ai prévu des barbotins pour des chenilles de 4" mais j'ai commandé des pièces pour des barbotins de 2". Là c'est une erreur de plan parce que je ne vais pas commander des chenilles de 4" (bien trop chères) pour ça, c'est dommage parce que j'aurais pu avoir plus de place à l'intérieur, d'ailleurs ça risque d'être juste pour rentrer les moteurs …

Cette erreur de barbotin entraine un autre problème : les bras qui devaient être fixés au côté du châssis de se trouvent 5cm plus loin que prévu des barbotins, peut-être que je vais en profiter pour les renforcer, à voir ...



#669 levend

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Posté 16 juin 2019 - 11:02

J'ai dessiné les bras pour les chenillettes, ils sont très proches de ceux du robot d'exploration (j'ai fait un copier/coller :D, puis j'ai adapté). Je vais attendre la construction du premier bras du robot d'exploration avant d'attaquer celui-ci.



#670 levend

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Posté hier, 11:02

ugv_centre_barbotin.jpg

Les ronds que j'ai reçu sont trop gros pour mon tour, je vais devoir les faire usiner de quelques dizièmes de milimètre pour les faire rentrer à leur place :( .

 





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