19 réponses à ce sujet

[wakemeup]

Bonjour tout le monde j'espère que vous passez un bon weekend,

Je viens de m'inscrire sur ce forum j'en profite donc pour me présenté un peu. Donc je suis de la regions parisienne en école d'ingénieur et j'aimerais pouvoir réaliser de petit robot afin de m'aider a réaliser certaines taches.

je souhaiterais réalisé un robot qui permettrait de faire des timelapses mouvant. Je voudrais donc partir sur une base de arduino uno et d'un shield moteur que je possède deja. Pour ce qui est du chassis ( 2WD ou 4WD ) je sais pas trop encore quoi prendre de meme que pour les moteur ( pas a pas ou courant continu ). Les trajectoire a réalisé serons très simple du genre ligne droite ou arc de cercle par contre il devra les réaliser a une vitesse très lente qui pourra être régler en fonction de la durée du timelapse voulue. Si je pars sur des moteurs pas a pas il devra donc être en mesure de piloter un reflex par le biais de la prise télécommande situé sur mon reflex. Je sais pas trop encore si il faudrait partir sur un robot a chenille ou a roues juste il devra être le plus stable possible et pouvoir être capable de monté de plus ou moins légère avec le reflex sur le dos.

Le robot devras avoir une assez bonne tete si possible c'est a dire un look plutôt sympa.

Je possède aussi un moteur pas a pas mais bon c'est les gros du coup je pense il ne servira pas pour ce montage.

De plus je souhaiterais si il est possible que le reflex soit lui meme monter sur une plateforme circulaire qui pourrait pivoter sur elle meme enfin se serais vraiment le top après c'est pas forcement nécessaire deja si j'arrive a avoir un bon robot sans sa me conviendrais parfaitement

merci de votre aide et j'espère avoir pleins de réponse de votre part.

[Jan]

Bienvenue Makmeup,

n'hésite surtout à poster l'avancement de ton projet sur ce topic. Plus tu posteras l'avancement du projet et plus la communauté réagira et pourra t'aider dans certains cas. Profites également des archives du forum pour piquer quelques idées...

A bientôt

[ChristianR]

Les mouvements les plus fluides et précis pour la photo timelapse s'obtiennent avec un rail de guidage.

[Lehrse]

La trajectoire est complexe? Sinon pourquoi pas créer un rail composé de pièces comme des lego pour faire tes trajectoires et tu ferais une base mobile pour se déplacer sur le rail

[MatadorXV3]

le rail c'est pas mal, mais ca limite à la trajectoire induite par les rails posés.

De plus, faut qu'il n'y ai pas trop de jeu entre les portions pour ne pas avoir de secousses.

 

je mettrais des roues moi,

avec des pneus le plus lisse possibles.

ça devrait facilement se trouver en boutique de voiture RC

[wakemeup]

la j'utilise un chassi 4WD de chez hobbyking tout en metal assez gros avec des roues plutot molle et genre 4x4 apres au niveau du shield j'ai de gros soucis genre ma batterie est a 7V puis apres dans chaque port moteur jai que 2,2V et donc sa leur suffit pas pour tourner je suppose vu que sa fais un drole de bourdonnement et quand je brand direct sur ma batterie chaque moteur tourne bien. normalement je pense chaque port moteur devrais avoir dans les 7V non ? merci

[Mike118]

la j'utilise un chassi 4WD de chez hobbyking tout en metal assez gros avec des roues plutot molle et genre 4x4 apres au niveau du shield j'ai de gros soucis genre ma batterie est a 7V puis apres dans chaque port moteur jai que 2,2V et donc sa leur suffit pas pour tourner je suppose vu que sa fais un drole de bourdonnement et quand je brand direct sur ma batterie chaque moteur tourne bien. normalement je pense chaque port moteur devrais avoir dans les 7V non ? merci

 

Quel shield ? 
Peux tu indiquer des références ? des liens?
Peux tu poster des schémas de tes branchements  ? Au moins des photo? 
Sans informations, difficile de t'aider réellement... 

Après si tu veux des hypothèses dans le vent :
Comme ça je dirais que tu branche tes moteurs sur un shield alimenté mais dont les entrées ( genre indiquant le sens de rotation des moteur etc...) ne sont pas relié à une carte de commande ... ça peut expliquer un comportement erratique en commande moteur provoquant le bourdonnement et le 2,2V apparent... Mais ce n'est qu'une hypothèse parmi tant d'autres sans informations supplémentaires ! 

 

@+

[Taupiot_Jr]

Hello,
Pour commencer, fait un schéma de ton montage, ça ne peut que t'aider
Ensuite, quelles sont les caractéristiques de tes moteurs ? Comment fonctionne le shield ? Etc
Ce sont des points qu'il faut éclaircir sinon on ne pourra pas t'aider

[wakemeup]

j'utilise un shield moteur de chez DK electronic sur ma arduino uno que je stack direct l'un sur l'autre. le kit robot est le suivant : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html

au niveau du code j'utilise les librairies adafruit avec exemple celui ou il met la vitesse a fond sur une roue que je duplique afin de declarer les 4 roues chacun sur un port du shield j'ai aussi essayer avec des valeur de vitesse plus faible biensur et meme soucis

[wakemeup]

Je donne des nouvelles maintenant et plus de réponse dommage :$ 

[Taupiot_Jr]

Hello,

As tu bien branché les entrées du shield ? Dans le code, les pins de commande des moteurs sont elles bien définies ?
Les masses entre le shield, l'Arduino et les moteurs sont elles reliées ?

N'oublie pas que tu es sur un forum, nous avons tous d'autres occupations

[wakemeup]

mes entrées sont branchée corectement je pense vu que il y as une seul moyens pour enfiler le shield sur l'arduino et au niveau des definitions elles sont correct je pense vu que j'avais auparavant réussi a faire tourné un seul moteur. 

[wakemeup]

voici le montage effectué

 

Image(s) jointe(s)

• 

[Taupiot_Jr]

Cette photo n'aide pas beaucoup, mais visiblement tu alimentes le shield.
L'Arduino est elle alimentée aussi par cette batterie ?

Sinon, je le répète , les masses sont elles correctement reliées ?

Tu arrives à faire tourner un moteur avec le shield ? Arrive tu a lui faire faire ce que tu veux ? Avant/arrière, lent/rapide,...

[Ludovic_76]

Si tu as branché tes moteurs en direct sur ta batterie, je suppose que ce sont ceux en CC à balais.Ton shield n'est il pas dédier aux moteurs pas à pas ? tu as la référence exacte, la photo étant floue, je ne vois rien mais un shield avec autant de composants pour gérer des moteur CC classique, je doute que ce soit le bon shield.

 

A bientôt

ludovic

[wakemeup]

c'est un shield qui permet de controler tout type de moteur y compris ce a CC. pour ce qui est des masses je ne comprend pas trop car le pin du shield va au pin de masse de l'arduino du coup je pense elle sont lié apres mon arduino est aussi allimenté par la meme batterie voici le shield : http://www.ebay.fr/itm/Motor-Drive-Shield-L293D-for-Arduino-Duemilanove-Mega-UNO-/141128414361?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item20dbe8b499 j'ai reussi a en faire tourné un au debut jai pas pu allé plus loin car en ensuite sa ne marchait plus meme avec un seul moteur de declarer ... 

[Mike118]

Peux tu te remettre dans la configuration avec un seul moteur qui tournait et indiquer où tu as branché tes moteurs ( Avec une photo si tu veux ) et poster le code associé que tu utilise. 

De mon côté je vais chercher la datasheet de ce shield moteur sans références de chez DK ... histoire de pouvoir t'aider

 

 Pour info si tu veux savoir pourquoi j'ai pas répondu plus tôt c'est que quand je cherche sur google DK electronic je tombe directement sur http://www.dkelectronics.co.uk/ Et que je n'ai pas eu envie d'aller plus loin sans informations supplémentaire alors que j'avais explicitement  demandé :  "des références / des liens / des schémas de tes branchements  /Au moins des photo "

 

à très bientôt.

 

EDIT : voici des info sur le Shield en question http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf  

Du coup tu as normalement toute les informations pour t'en sortir via les questions réponses  

Tiens nous au jus !

[wakemeup]

bah j'ai acheter sa sur ebay il y avais ni datasheet ni rien je pensais sa serais simple a utiliser genre comme l'adafruit ou autre mais enfaite non pour ce qui est du cable bah je branche le moteur sur M1 par exemple et je met le code AF motor test en changeant pour metre le pin 1 comme sortie moteur la photo est flou mais par exemple je branche au deux port en extremité proche du conneteur usb

[Ludovic_76]

bah j'ai acheter sa sur ebay il y avais ni datasheet ni rien je pensais sa serais simple a utiliser genre comme l'adafruit ou autre mais enfaite non pour ce qui est du cable bah je branche le moteur sur M1 par exemple et je met le code AF motor test en changeant pour metre le pin 1 comme sortie moteur la photo est flou mais par exemple je branche au deux port en extremité proche du conneteur usb

tu alimentes le shield par la batterie et l'arduino est alimenté par le shield donc par la batterie ? ou tu laisses le cordon usb relier entre l'arduino et le pc ?

Comment est le power jumper JP1 page 38 de la doc fournie par mike118 ?

 

Bonne nuit...

[wakemeup]

le power jumper est en place et j'alimente mon arduinoi et le shield par la meme batterie j'ai vu que les deux board son alumé car les led s'allume et quand je check la tension sortant du port M1 j'ai une variation de -3 volt environ a +3v ce qui devrais faire tourner a l'endroit puis a l'envers comme l'indique le code d'exemple mais cela na marche pas. je me dit que les moteurs on peut etre pas assez de tension mais je trouve sa bizaare car ma nimh qui alimente fournie 7V et jai que -3 +3 en sortie du shield