Bonjour.
Je pense que certains d'entre vous connaissent le robot thymio d'Aséba, ou le scribbler de Parallax ou le robot MAVIN de Hitec, ou encore le roverbot de légo RCX 2.0. Ces robots mobiles sont autonomes. Possèdent toute une batterie de capteurs (contatcs, infrarouges, ultrasons, micro,...) et d'actionneurs (moteurs, LED, buzzer, ...).
Dans l'enseignement, je les utilise avec des élèves de 3° en technologie. L'objectif, à partir d'une interface de programmation simple (graphique type algorigramme) constructeur, est de réussir à faire sortir d'un labyrinthe ces robots ou encore de suivre une ligne loire sur un fond blanc ou d'éviter des obstacles sans les faire tomber. On les programme soit en USB pour la plupart, soit en balançant le programme en infrarouge comme le roverbot de lego rcx.
Mais ce sont toujours des robots mobiles ROULANTS !!! C'est drôle, certe !!!
Mais un humanoïde dans la troupe de mes robots serait sympa. Il s'avère que j'ai dans un placard un robosapien v1 et sa télécommande. Il ne sert à rien dans l'état si ce n'est parler des ondes infrarouges.
Voilà pour l'introduction.
Passons maintenant à ma demande.
Je souhaite dans le cadre d'un cours de techno collège, transformer mon robosapien v1 pour qu'il puisse etre programmable selon deux modes ou trois éventuellement :
- dans un labyrinthe en utilisant ses capteurs à contact qu'il possède sur ses mains et pieds.
- dans un labyrinthe en ajoutant un module émetteur/récepteur infra rouge.
- dans un labyrinthe en ajoutant un module émetteur/récepteur ultrason.
La programmation doit se faire à l'aide d'un système graphique type algorigramme (http://www.technozone51.fr/logiciels/20-organigram.html).
Le robot doit être autonome et déconnectable du PC.
Est-ce possible ? Mes connaissances sont très limitées. Le gars de chez technozone51 m'a dit qu'à prioris, l'arduino sur le robosapien ne prenait le controle du robot que par l'infrarouge, remplaçant en quelque sorte la télécommande. Ce n'est pas ce que je cherche je pense que vous l'aurez compris.
Enfin, il est probable que l'idée lumineuse qui à traversé mon cerveau soit irréalisable. Dans ce cas faites le moi savoir pour que je passe à autre chose et que je range mon robospaien.
Ce qui est pénible, c'est le prix des robots humanoïdes tels que je les imagine !!!
A bientôt.
Freddo41