Salut !
Alors pour tenter de t'aider un peu, quelles sont tes compétences ?
Si tu ne sais pas du tout programmer, commence par un suiveur de ligne "analogique", c'est à dire sans microcontrôlleur. Il est basé sur une comparaison des capteurs.
En débutant par la, tu vas comprendre le fonctionnement de ce système et pouvoir le réutiliser, par exemple avec un microcontrôlleur
Si tu as déjà des bases en programmation, alors lance toi sur cette piste.
Concernant les nombreuses possibilités de conceptions, il faut en choisir une qui te plaît et une fois réalisée, tu verras quels sont ses avantages et ses inconvéniants
Voilà, quand tu auras définit ton objectif plus clairement et s'il te resteras encore des zones sombres revient avec une question précise de ce qui te chiffonne, dans ce cas il y aura sûrement quelqu'un pour t'aider
N'oublie pas de poster régulièrement tes avancées, c'est plus motivant pour veux qui t'aident et ça peux aider d'autres débutant!
À bientôt, Taupiot_Jr