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Robot suiveur de ligne


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10 réponses à ce sujet

#1 Ryder

Ryder

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Posté 16 octobre 2014 - 11:39

Bonjour,

 

Je suis nouveau est j 'aimerais faire un robot suiveur de ligne . Je n'ai aucune experience, mais je me suis renssègner sur le sujet et j'ai trouvé plusieurs version se qui m'a un peu embrouiller.

J'aime beaucoup la robotique et j'ai decidée de me lancée dans l 'aventure .

                         Si vous pouvez m'aidez.

 

 

 

 

                                                                                  Merci d'avance.



#2 Taupiot_Jr

Taupiot_Jr

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Posté 17 octobre 2014 - 07:14

Salut !

Alors pour tenter de t'aider un peu, quelles sont tes compétences ?
Si tu ne sais pas du tout programmer, commence par un suiveur de ligne "analogique", c'est à dire sans microcontrôlleur. Il est basé sur une comparaison des capteurs.
En débutant par la, tu vas comprendre le fonctionnement de ce système et pouvoir le réutiliser, par exemple avec un microcontrôlleur ;)

Si tu as déjà des bases en programmation, alors lance toi sur cette piste.

Concernant les nombreuses possibilités de conceptions, il faut en choisir une qui te plaît et une fois réalisée, tu verras quels sont ses avantages et ses inconvéniants ;)

Voilà, quand tu auras définit ton objectif plus clairement et s'il te resteras encore des zones sombres revient avec une question précise de ce qui te chiffonne, dans ce cas il y aura sûrement quelqu'un pour t'aider ;)
N'oublie pas de poster régulièrement tes avancées, c'est plus motivant pour veux qui t'aident et ça peux aider d'autres débutant!

À bientôt, Taupiot_Jr

#3 Mic*

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Posté 17 octobre 2014 - 09:00

il y a aussi les vidéos sur youtube comme inspiration



#4 Mic*

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Posté 17 octobre 2014 - 09:03

Bonjour,

 

Je suis nouveau est j 'aimerais faire un robot suiveur de ligne . Je n'ai aucune experience, mais je me suis renssègner sur le sujet et j'ai trouvé plusieurs version se qui m'a un peu embrouiller.

J'aime beaucoup la robotique et j'ai decidée de me lancée dans l 'aventure .

                         Si vous pouvez m'aidez.

 

 

 

 

                                                                                  Merci d'avance.

bonjour,
va voir dans les tutoriels pour débuter cocotix et cocotix 2 sont très bien

http://www.robot-maker.com/tutorials/category/4-robot-complet/

Bonne construction



#5 Ryder

Ryder

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Posté 17 octobre 2014 - 06:33

Bonjour,

Merci a tous pour vos réponse. Je ne m'y connais du tout en programmation.

Dans certain tuto ils disent d'acheter une carte imprimer ou une plaque d'essai. J'aimerais que vous me conseillez la quelle prendre  .

Je pense commencer avec un châssis comme ca: http://store.easyrobotics.fr/plateforme-roulante/35-robot-roulant.html

  Merci.



#6 Taupiot_Jr

Taupiot_Jr

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Posté 17 octobre 2014 - 07:59

Hello,

Alors en effet une plaque d'essais est très pratique (peut-être même indispensable) pour commencer ;)

Cette plateforme me semble bien onéreuse... Si tu le peux, préfère concevoir toi même tes bases de robots ;)

Pas de problème ! Renseigne toi sur les robots suiveurs de lignes analogiques, ils fonctionnement très bien et te permettront d'aquérir de l'expérience

À bientôt
Taupiot_Jr

#7 Mic*

Mic*

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Posté 17 octobre 2014 - 09:21

Bonjour,

Merci a tous pour vos réponse. Je ne m'y connais du tout en programmation.

Dans certain tuto ils disent d'acheter une carte imprimer ou une plaque d'essai. J'aimerais que vous me conseillez la quelle prendre  .

Je pense commencer avec un châssis comme ca: http://store.easyrobotics.fr/plateforme-roulante/35-robot-roulant.html

  Merci.

Bonjour,

si tu debutes je te conseil de te faire la main sur un robot simple comme cocotix2, il n'y a pas de programmation regarde ce lien:

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9011-cocotix-2-probleme-schema/

tu peux aussi acheter un kit complet avec le microcontroleur  programme regarde chez gotronic:

http://www.gotronic.fr/cat-robots-1071.htm

http://www.gotronic.fr/cat-robots-dagu-1343.htm



#8 Ryder

Ryder

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Posté 17 octobre 2014 - 11:55

Bonjour,

 

Merci a tous pour votre aide!

 

Taupiot_JR merci pour tes conseils, mais comment marche une plaque on doit acheter tous les composants et les mettre sur la plaque d'essaie c'est bien sa ?  

 

Mic* merci pour tous ces liens et ces conseil mais ce projet me tiens a cœur. Peut etre que je le ferait une fois se robot terminée.



#9 Ryder

Ryder

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Posté 18 octobre 2014 - 02:55

Et pour la comparaison des capteur on utilise des servosmoteur c'est sa?



#10 Taupiot_Jr

Taupiot_Jr

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Posté 18 octobre 2014 - 08:57

Hello,

Oui c'est ça, tu peux les mettre où tu veux et les relier comme tu veux

Non, c'est un peu plus compliqué, je pense comme Mic*, tu devrais plutôt commencer par le Cocotix2

#11 Ryder

Ryder

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Posté 19 octobre 2014 - 03:06

Bonjour ,

Je vait suivre vos conseil est me rabattre ves le cococtix.

Merci a tous :)






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