13 réponses à ce sujet

[zizotta]

salut tout le monde 

[Taupiot_Jr]

Hello,

En lisant le datasheet du composant (ce que je pense que tu as déjà fait vu les branchements), tu verras que les entrées In1 à In4 servent à piloter l'état des moteurs (arrêt / rotation horaire / rotation anti-horaire / blocage).

Tu peux contrôler que les moteurs et le driver fonctionnent en mettant simplement les valeurs aux entrées manuellement

Quand aux signaux PWM, si tu as un oscilloscope c'est facile à contrôler, sinon utilise une petite LED qui devrait t'aider à savoir si tu arrives à contrôler les timers

Si les signaux PWM et le driver répondent correctement alors normalement ton montage doit fonctionner et peut être qu'une erreur de câblage est passée par là... ^^

[Melmet]

Manque pas les diodes de roue libre sur tes sorties moteurs?  :kez_13:

[Mike118]

Manque pas les diodes de roue libre sur tes sorties moteurs?  :kez_13:

 

Je suppose qu'il a la version D ( L293D ) comme indiqué en tout petit sur son schémas. (Version avec diode de roue libre intégrée ) 
Sinon en effet il manque les diodes de roues libre si c'est la version L293 tout court. 
Quoi qu'il en soit il est possible d'ajouter des diodes de roues libre à la version D ... 

[zizotta]

Manque pas les diodes de roue libre sur tes sorties moteurs?  :kez_13:

j'utilise L293D donc j'ai pas besoin d'ajouter diodes 

[zizotta]

Hello,

En lisant le datasheet du composant (ce que je pense que tu as déjà fait vu les branchements), tu verras que les entrées In1 à In4 servent à piloter l'état des moteurs (arrêt / rotation horaire / rotation anti-horaire / blocage).

Tu peux contrôler que les moteurs et le driver fonctionnent en mettant simplement les valeurs aux entrées manuellement

Quand aux signaux PWM, si tu as un oscilloscope c'est facile à contrôler, sinon utilise une petite LED qui devrait t'aider à savoir si tu arrives à contrôler les timers

Si les signaux PWM et le driver répondent correctement alors normalement ton montage doit fonctionner et peut être qu'une erreur de câblage est passée par là... ^^

à qui sert la configuration des timers?

[Taupiot_Jr]

Pour générer ton signal PWM tu utilises un timer interne. C'est un compteur qui fonctionne en permanence, il tourne en tâche de fond.

Avec lui tu peux, entre autres applications, générer un signal PWM.

 

Dans ton application, as-tu réussi à écrire le code qui génère ce signal?

 

Donc, quand tu as fait tourner ton moteur dans un seul sens et à vitesse constante, avec quoi l'as tu contrôlé?

[zizotta]

Pour générer ton signal PWM tu utilises un timer interne. C'est un compteur qui fonctionne en permanence, il tourne en tâche de fond.

Avec lui tu peux, entre autres applications, générer un signal PWM.

 

Dans ton application, as-tu réussi à écrire le code qui génère ce signal?

 

Donc, quand tu as fait tourner ton moteur dans un seul sens et à vitesse constante, avec quoi l'as tu contrôlé?

Donc, quand tu as fait tourner ton moteur dans un seul sens et à vitesse constante, avec quoi l'as tu contrôlé?

 

j'ai pas controlé les moteurs, et j'ai utiliser l298 avec des diodes

 

Dans ton application, as-tu réussi à écrire le code qui génère ce signal?

 

j'ai pas configurer les timers

[Taupiot_Jr]

Okay, alors essaie de contrôler ton moteur avec le L293D tout seul comme je te l'ai dit plus haut.

 

Ensuite, qu'as tu déjà fait exactement avec ton PIC alors?

Tu as écris du code déjà? Tu as compris comment fonctionne le PWM?

 

Nous avons besoin de plus de détails pour t'aider...

[Leon]

Et le multimètre? Tu as utilisé le multimètre pour tout vérifier? C'est l'outil principal en électronique. Vérifie que toutes les tensions sont conformes à ce que tu attends, en entrée comme en sortie de ton composant. Vérifie toutes les continuités, etc... C'est la seule solution pour trouver d'où vient le problème.

 

Leon.

[zizotta]

Et le multimètre? Tu as utilisé le multimètre pour tout vérifier? C'est l'outil principal en électronique. Vérifie que toutes les tensions sont conformes à ce que tu attends, en entrée comme en sortie de ton composant. Vérifie toutes les continuités, etc... C'est la seule solution pour trouver d'où vient le problème.

 

Leon.

mais j'ai pas réalisé le montage pratiquement, j'ai essayé avec isis seulement

[transistance]

Bonsoir,

 

Il y a longtemps que je n'ai pas utilisé de L293D mais si je me souviens bien la broche 8 (Vs) du composant sert à l'alim des moteurs. Sur ton schéma tu alimentes tes moteurs en 11.7V et tes moteurs sont, toujours d'après ton schèma, en 5V... 

 

Edit:

 

 

mais j'ai pas réalisé le montage pratiquement, j'ai essayé avec isis seulement

 

Ben oui mais Isis ne peut pas tout simuler parfaitement...

[zizotta]

Okay, alors essaie de contrôler ton moteur avec le L293D tout seul comme je te l'ai dit plus haut.

 

Ensuite, qu'as tu déjà fait exactement avec ton PIC alors?

Tu as écris du code déjà? Tu as compris comment fonctionne le PWM?

 

Nous avons besoin de plus de détails pour t'aider...

voici le code que j'ai écrit

[Piquillos64]

 

voici le code que j'ai écrit

#include "C:\Users\mallouka\Desktop\VERSIN FINALE\LABYRINTHE.h"

#byte PORTB=0x06
#byte PORTC=0x07
#byte intcon=0x8b

#byte TRISB=0x86
#byte TRISC=0x87
#byte intcon=0x90


void main()
{
   // TODO: USER CODE!!

 
 trisc=0x00;
 trisb=0xff;
 
 
while(1)
{
 int m=0;

 m = portb;

    switch (m)
      {
         case (0x02):
         {
            trisc = 0x00; 
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x42):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case(0x22):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x62):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x12):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x52):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x32):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
          case (0x72):
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x05;//les 2 moteurs tournent dans le meme sens, le robot avance
            break;
         }
         case 0xb2: //capteur avant= capteur droite=capteur gauche=1
         {
          //  tourner 180 degré
           portc=0x09;
           Delay_ms(5000);
           portc=0x00;
           Delay_ms(1000);
            break;
         }

         case 0x82:
         {
            trisc = 0x00;
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x04; //le robot récule puis tourne à droite
            Delay_ms(3000);
            break;
         }
           case 0x92:
         {
            trisc = 0x00; 
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x04;
            Delay_ms(3000);
            
            break;
         }
           case 0xd2:
         {
            trisc = 0x00;
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x04;  //le robot récule puis tourne à droite
            Delay_ms(3000);
            
            break;
         }

         case 0xc2:
         {
            trisc = 0x00;
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x01;  //le robot récule puis tourne à gauche
            Delay_ms(3000);
            break;
         }
         case 0xe2:
         {
            trisc = 0x00;
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x01; //le robot récule puis tourne à gauche
            Delay_ms(3000);
            break;
         }      
         case 0xa2:
         {
            trisc = 0x00;
            portc=0x09;
            Delay_ms(3000);
            portc=0x01; //le robot récule puis tourne à gauche
            Delay_ms(3000);
            break;
         }
       
         default:
         {
            trisc = 0x00;
            portc = 0x00; // le robot s'arrete

         }
         
        
      }
}
 }

Bonjour,

 

Isis n'est pas un bon simulateur. Ne te fie pas à ses résultats.

Je pense que le mieux est que tu réalises ton schéma.

A première vue tout semble OK. As-tu un oscillo pour vérifier tes signaux??