22 réponses à ce sujet

[Kerthon]

Bonjour,

 

Je suis nouveau dans ce domaine, mais vrai Geek depuis toujours!

J'hesite principalement entre 2 Robots : le HQ Huno (ou 5720T si vraiment mieux) et le Darwin Mini.
Je commence totalement mais je veux etre sur d'avoir le meilleur potentiel.

• Sensor a ajouter: Peut on trouver les sensor Gyro ou accelerometre/Distance? sur les deux robots?
• Type de servo? vitesse/puissance et DOF
• Programmation facile: Je commence, donc je veux etre sur de ne pas etre degouté facilement.Mon but et de toucher au depart au MS Visual Programming ou similaire..
• Potentiel de la machine?
   

Esthetiquement, j'aime bien le RQ, mais je n'arrive pas a trouve de comparatif enter les 3?

 

Merci de votre aide.

Kerthon

 

[Mike118]

Hum avant de pouvoir répondre à ta question : : 

 

" j'aime bien le RQ" => Faute de frappe tu parles du " HQ Huno" ? que tu as cité plus haut ? 
" je n'arrive pas à trouver le comparatif entre les 3 "  => Tu n'as cité que 2 robots ( sauf si tu inclus le 5720T ? qui est donc le 3 ème ... )

Peux tu ajouter les liens que tu as déjà vu concernant ces robots ? 

Bonne journée
 

[nexus]

On peux les voir tous ici. : http://www.francerobotique.com/28-confirmé

 

Niveau esthétique je préfere le Darwin Mini

 

Le Hovis Eco+ est le plus intéressant si tu veux un gyroscope et des capteurs dans les mains.

[Kerthon]

Bonjour, 
Desole, je n'avais pas vu les reponses..

@mike118, oui effectivement j'incluais le RQ-Huno et 5720T de Robobuilder, et Le Darwin Mini de Robotis. (Typo entre HQ et RQ, mais je parle bien du RQ-Huno)

 

Le Horvis sera trop cher pour moi, BUdget limité neanmoins, c'est pour ca que je reste sur des Robots entre 400 et 550. Je passerai a plus évoluer en seconde phase

 

Du coup le RQ-Huno me semble bien pour l'apprentissage (compatible MSVP) mais le Darwin Mini est plus récent (Controller CM900 je crois) et surtout utilise les mêmes softwares que les Bioloid (qui me tenteront plus tard)..

 

Je voudrais donc vos avis d'expert sur le sujet!!

 

Merci

Olivier

[Kerthon]

Petite correction, le controller est le CM9.04 et non CM900 (grosse difference je viens de voir..

[Kerthon]

personne pour m'aider?

[Leon]

Visiblement, non, il n'y a personne pour t'aider. Tout le monde ici n'a pas de robot bipède comme ceux que tu vises.

Tu es sur un forum, il ne sert à rien de relancer une question que tu as posée 2h plus tôt.

Sois patient, stp.

 

Leon.

[Kerthon]

Bonsoir, 

Sauriez vous un forum plus spécialisé sur ces types de robots? même anglais? Je voudrais acheter ces robots rapidement.

 

Merci

Olivier

[ChristianR]

Vu le budget le plus simple serait de contacter le vendeur, par exemple pour demander la notice en PDF.

[calibanproject]

Connaissant bien ces 2 robots, a mon sens, le Darwin-Mini présente un potentiel ludique (capacité - programmation et corporelle - ) supérieures au RQ et d'évolution (il s'agit d'un robot très récent, qui plus est produit par ROBOTIS qui suit très bien ses produits et les fait généralement évoluer dans le temps - ce qui est loin d'être le cas pour Robotbuilder). Par ailleurs, la pignonnerie des servomoteurs du RQ est très fragile et casse souvent. J'irais même jusqu'à te dire que ceux qui sont utilisés pour les démos sont monté avec des pignon métal en remplacement des pignons plastiques mais cette info est souvent passée à la trappe. Pour le Darwin, nous n'avons pas encore constaté de problème de ce type (ça ne veut pas dire qu'il n'y en a pas - rares sont les robots qui n'ont aucun défaut - mais que malgré nos nombreux tests, rien n'a été mis en évidence).

Donc pour moi, entre les deux, c'est le Darwin sans hésiter.

Cependant, à ta place, je regarderai s'il n'est pas possible d'économiser un peu plus et/ou de faire rallonger mon budget pour acheter un Hovis-Lite en kit à monter(599 euros) de Dongbu qui joue clairement dans la catégorie supérieure et est très facilement optionnable (au fur et à mesure) vers la version Hovis Eco+ qui est le grand rival du Bioloid-Premium, référence de la catégorie (à 920 euros, c'est normal ) Tu comprendras donc que quitte à mettre 545 euros dans un 5720T (qui n'est rien d'autre qu'un super RQ), autant monter à 599 pour avoir un Hovis-Lite (la version en kit, celle assemblée est à 850)... De plus assembler son robot permet de mieux le connaître et assurer plus facilement sa maintenance

[Kerthon]

Bonjour Calibanproject et merci pour ton aide.

Ok, donc ce serait plutot entre Bioloid (Darwin mini, ou Comprehensive/Premium) et Dongbu (Hovis lite ou Eco)

J'ai un peu regardé les robots Hovis et j'aurais besoin de savoir en terme de performance et age, les Hovis semblent dater un peu (2011) (controller surtout). Il apparaît aussi un peu plus lent en terme de vitesse (pas sur pour le couple, proche des AX -12).

Le Hovis Eco+ a 20DOF mais les vidéos ne sont pas vendeuses, le Robot a l'air plus rigide que les autres. Le Hovis Lite a l'air bien (seulement l'age me freine et controller un peu plus vieux..)

Revenant sur les Bioloids, C'est plus une question de prix pour moi, le seul dans mon budget sera le Darwin Mini ou Comprehensive sont dans mon budget et ce dernier a aussi 2 ans, donc je me pose des questions.

Dans le secteur de l'informatique et robotique, nous savons que les evolutions technologiques ont des cycles rapide, donc je me questionne.

 

Dis moi par ton experience, est ce que le Hovis Eco + est vraiment au même niveau que le Premium (qui honnêtement m'aurait tenté, mais vraiment trop cher sauf si tu as des prix )

 

Merci encore pour ton aide

Olivier

[calibanproject]

En fait Le Hovis est clairement aussi bien que le Premium. La principale différence vient du fait que la suite logicielle Dongbu est moins aboutie que celle de Bioloïd(le chorégrapheur...etc.). Mais si tu souhaite coder le robot via visual sutdio ou autre, cela ne présente que peu d'importance...

Si tu souhaites un robot à paramétrer, alors le Bioloïd sont supérieurs. Si tu souhaites programmer toi même ton robot, alors les Dongbu sont aussi performants mais moins cher.

Pour la rigidité, n'oublie pas que ce sont des machines plus grandes que les RQ et le Darwin-Mini donc le ressenti n'est pas le même.

APrès, il faut retenir aussi que la communauté Bioloïd/Darwin est plus importante que celle des Hovis mais il est à noter que la tendance s'inverse. Aujourd'hui, nous vendons plus de Dongbu que de Bioloïd.

Bref, tout est affaire de compromis :

1- RQ = Un jouet d'initiation a la fiabilité douteuse
2- Darwin : Un vrai petit robot dont le seul défaut est d'être petit et encore relativement "vert"
3- 8720T = Aucun interet à mon sens car ni vraiment robot ni vraiment jouet d'initiation un peu plus costaux que le RQ -> Après, le suivit de RobotBuilder...
4- Hovis Lite = A peine mieux qu'un Darwin-Mini mais peut se transformer en Hovis Eco+ facilement et pour pas trop cher
5- Hovis Eco+ : Un Bioloïd premium aussi performant mais dont l'environement logiciel est assez pauvre. C'est donc un robot pour vraiment programmer
6- Bioloïd Premium : Un vrai robot à programmer qui peut être aussi utilisé comme un jouet d'initiation grace à sa suite logicielle mais trop cher à mon sens pour ce que c'est (sous entendu = A ce prix là, autant acheter des contrôleurs, moteurs et capteurs et concevoir soi même son robot)

Encore une fois, pour moi, le meilleur rapport qualité/prix/performance/evolution est le Hovis Lite en Kit. Mais bien garder à l'esprit qu'il faut mettre la main à la patte pour l'exploiter et qu'il n'y a pas vraiment de "truc tout fait" pour l'utiliser car la communauté est encore réduite... Mais augmente de jour en jour.

Si tu doutes, alors tourne toi vers le Darwin Mini, plus limité mais étant, a priori, une valeur sure pour un novice.

L'essentiel d'une première expérience dans la robotique est que celle ci soit réussi sinon on peut être dégoutté très vite. Il faut viser juste et éviter les excès de prudence tout comme les excès d'ambition

[Kerthon]

Merci Encore! 

 

Un dernier point, le controller ATMega128 (deja 3 ans) n'est pas handicapant? les autres Bioloid (dont le Premium) ont une version beaucoup plus récente (en 256b je crois sur du CM510)

 

Olivier

[calibanproject]

Déjà, réussir à l 'exploiter à fond est un véritable défis pour un débutant. Tu as de la marge

[Kerthon]

ok, merci!! je vais réfléchir a tout ça et je passe une commande!

[Kerthon]

C'est bon c'est acheté!!, j'ai opté pour le Bioloid Premium, en promotion sur Pixmania a 807€ Bien plus cher, mais le Hovis Eco+ coûtait 749 sur Robotique France et me paraissait plus difficile a programmer. La suite ROboPlus a des tas de forum, et puis le kit Premium a l'avantage de pouvoir s'initier en fabriquant des robots plus simple avant le 18DOF robot.

 

Merci a CalibanProject pour ton aide!

[calibanproject]

Heureux d'avoir put t'aider.

Amuses toi bien

[Pistonhead]

Tres interessant ce sujet. Je suis aussi à la recherche d emon premier Humanoide.
Les logiciels exitent pour mac ?
C'est vrai qu'une marque qui suit ces produits c'est important.
Le Mindstorm me tentait mais peut etre jn peu basique nan ?
Le HQ aussi mais peu fiable du coup.
Alors Bioloid, Hovis Lite ou Darwin Mini... Je vais continuer a me renseigner.

[Pistonhead]

Qu'elle est la differenzce entre le premium et comprehensive ?
C'est vrai que ceux sont des technologie qui avance vite donc un recent serait peut etre mieux

[Mike118]

Qu'elle est la differenzce entre le premium et comprehensive ?
C'est vrai que ceux sont des technologie qui avance vite donc un recent serait peut etre mieux

 

Le premium contient des capteurs en plus et une télécommande plus quelques nouvelles pièces mécanique ... mais est plus cher.