2 réponses à ce sujet

[KeyNox]

Bonjour

 

Je suis entrain de réaliser un projet pour le lycée, réaliser une main bionique mais plus précisement créer un mouvement de deux doigts permettant d'attrapper un stylo, un morceau de sucre ou encore une balle de tennis soit de simple rotation. Je possède en servomoteur Dynamixel AX-12A et un controleur CM-530 de Robotis.

Le problème rencontré est au niveau du programme, peu-importe ce que je fais, soit de moi même (qui est certainement incorrect) ou encore un du net ne fait pas bouger d'un poil le servomoteur, aucun bruit ni rien. Les problèmes viennent certainement de moi, je suis un gros débutant en la matière mais passionné (principalement de programmation). Le logiciel utilisé est RoboPlus, que je trouve bien expliqué.

 

J'aimerais savoir si un du forum qui connait bien le logiciel aurait des astuces à me donner pour la réalisation du projet.

 

Merci de votre aide,

Au revoir.

[darkzz]

Salut, 

 

J'ai déjà travaillé plusieurs fois sur des AX-12, et le problèmes qui revient souvent est une mauvaise configuration de la vitesse de communication (1Mbps,etc). Il faut y aller graduellement. Peut être commencer par essayer de faire clignoter la LED. Puis ensuite essayer de voir si le moteur tourne.

N'hésite pas à jeter un coup d'oeil à la documentation de l'AX-12, même si ça peut paraître un peu compliqué !

 

Darkzz

[Mike118]

Marrant de déterrer ce sujet, je viens juste de recevoir mon petit lot de AX12A et MX12W ... Et bien sur je n'ai pas pu m'empêcher de les sortir et de faire joujou avec. 
Après une rapide recherche google, un peu de câblage et en ayant au préalable commander tout ce qu'il faut ( pour ma part c'est d'avoir aussi pris un CD74HC126 ), en utilisant la librairie que l'on peut trouver ici : http://savageelectronics.blogspot.fr/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html  en très peu de temps j'ai fais tourner mes AX12!
( Enfin ... 5 sur 6. Pour une raison encore innexplicable le petit dernier refuse de tourner... malgré les commandes envoyées en ID Broadcast ...  Du coup sûrement un défaut d'usine ... )

Bref du coup maintenant que j'ai les même joujou on peut éventuellement causer @+