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Le µXplorer [Fin,photos ]


13 réponses à ce sujet

#1 Microrupteurman

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Posté 03 février 2015 - 12:12

Salut,

 

3 heures a perde, c'est parti !

 

Pour l'instant voila ce qu'on a :

 

Une propulsion avec 2 servo Hitec (a modifier), un kit de chenille en caoutchouc Pololu 22t, de l'alu.

 

A l'origine, j’étais parti pour faire un Mini robot sumo....

 

 

Il sera soit autonome, soit rc, soit rc avec le fpv. D’ailleurs il faudra que je me trouve une batterie lipo 2S 1000mah pour l'alimenter .

 

Il me reste au moins  à faire l'essieu arrière et la seconde platine de fix des servos .

 

SAM_0494.JPG

SAM_0495.JPG

SAM_0496.JPG

SAM_0499.JPG

 

 

[hs : comment on fait pour mettre des grande photos ? Obliger de passer par un hebergeur ?? ]

 

Voilou, affaire a suivre, je continu demain .


 
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#2 Jan

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Posté 03 février 2015 - 10:05

dans le message tu affiches le thumb quand c'est hébergé sur le site c'est mieux. En effet en affichant une miniature c'est moins lourd pour l'hébergement quand le message s'affiche. Après chaque visiteur peut cliquer sur chaque photo pour voir la version agrandie.



#3 Microrupteurman

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Posté 03 février 2015 - 04:52

Arf.... Un foret de 2.5mm cassé dans la pièce et un taraud M3 casser dans la pièce.... Ca fait pas gagné du temps tout ça ! 


 
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#4 Microrupteurman

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Posté 04 février 2015 - 12:27

Plus que 3 trous et 3 taraudage, et il roule !  Ca donne un petit bot vraiment sympa . Photos a venir.


 
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#5 Microrupteurman

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Posté 04 février 2015 - 08:31

La base est fini, elle fait 118 x 85 x 40 mm hors tout, et pèse 257gr.

 

Lors de ma prochaine commande d'alu, je prendrai de la tôle ep 1mm pour faire la carrosserie .

 

Il monte une marche de 18mm en la prenant en travers, sinon il fait une galipette arrière .

 

 

SAM_0501.JPG

SAM_0502.JPG

SAM_0503.JPG

SAM_0504.JPG

SAM_0505.JPG

SAM_0506.JPG

 

 

J'ai essayer de faire une wideo, mais tenir l'apn et la radio en même c'est pas facile ! Il faudra attendre donc, pour celle ci .

 

La modif des servo fut plus longue que prévu, j'ai du dessouder les moteurs pour accéder au potar, et en plus, je m’était tromper de résistance (220 ohm 1/8w 20% au lieu de 10k 1/4 1% ) Tu m’étonne qu'il voulait plus s’arrêter !

 

Vous voyer la partie entre les deux roues a l’arrière ? Ça devrai très bien aller pour y loger un µc et un capteur de distance . Pouvoir switcher entre le rc et le autonome serai pas mal .


 
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#6 ashira

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Posté 04 février 2015 - 09:26

Il est pas mal ! Si tu lui mets qu'un capteur de distance, prends en un avec un rayon de détection large sinon les roues vont taper contre les objets :/

#7 Microrupteurman

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Posté 21 février 2015 - 11:42

Aujourd'hui, je m'attaque a la carrosserie, en alu de 1mm. Je pense coller les morceaux entre eux a l'époxy a l'aide de cornières .  Avec de la chance d'ici ce soir c'est plié . J'ai reçu ma lipo 3s 1A, c'est incroyablement léger, ~80g. Elle peut prendre une charge en 5c.... chose a laquelle je ne m'amuserai pas ! C'est du A2pro, donc en théorie, ça tien la route .


 
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#8 Microrupteurman

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Posté 21 février 2015 - 11:35

Bientôt fini, les photos seront pour dans 1 ou 2h !  Le look est assez drôle,  il me fait penser a un nichoir  :)  . J'ai rentrer l’électronique dedans pour voir. Je m’attendez à ce que ce soit serrer mais en fin de compte j'ai de quoi il loger une deuxième lipo, chose que je ferai surement quand je pourrais . Jusqu’à présent, je tourné en rond  avec un accus de récepteur en 4.8v de 800mah, autonomie : environ 20-25min . Maintenant, j'ai 1A, mais en 11.1v, mais j'aurai la cam et son émetteur qui vont tirer dessus, ainsi qu'une grosse led de 3w. Les servos sont alimenter a présent via un régulateur BEC qui peut me fournir 5A en 6v, pour 2 servos sa devrai largement le faire .


 
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#9 Microrupteurman

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Posté 22 février 2015 - 12:46

Bon, il manque encore 2-3 truc .

SAM_0509.JPG

SAM_0510.JPG

 

Edit :

 

Apparemment l'alu c'est pas mal pour les parasites, j'ai du rajouté une antenne (qui été prévus, mais je penser pas en avoir besoin pour les essais). Alors, il n'aime pas quand ça monte brusquement : il fait une galipette arrière, mais en repartant en marche arrière il se remet debout ! Un autre truc qui est pratique:  peut importe du coter ou il bascule, il avance toujours ! 

 

Bon, ben y'a plus qu'à percer le trou pour le gyrophare, le passage du câble pour l'antenne de la cam et le trou pour la giga led .


 
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#10 Microrupteurman

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Posté 22 février 2015 - 10:33

Bon, c'est fini. Jamais je pourrai mettre une 2e batterie dedans, ya beaucoup trop de bordel avec tout les fils et connecteur (j’essaierai d'optimiser dans le futur). Il faut bien 10min pour le fermer !  

 

Les 2 leds (oui, finalement,2 valent mieux qu'une ! )  éclairent vraiment. En regardant le robot de face, on est ébloui par celle ci et on ne distingue pas la carapace derrière . On a une très bonne visibilité dans le noir complet (j'ai même explorer sous mon lit) . Par contre, les leds éclairent beaucoup le sol.

 

SAM_0512.JPG

SAM_0513.JPG

SAM_0514.JPG

 

 

 

Voilou !


 
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#11 Taupiot_Jr

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Posté 23 février 2015 - 07:45

Joli projet ^^

Tu vas le rendre autonome maintenant?

#12 Microrupteurman

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Posté 23 février 2015 - 02:38

Je ne sait  pas trop, je ne peut plus rien rentré dedans. Déjà il aurai fallu que je mette 3 inter: un pour les moteurs, un pour la cam, un pour l’éclairage. Commander l’éclairage a distance aurai était pas mal.

Je vais tout de même réfléchir pour l'autonomiser . Déjà, je pense quand changeant tout mes câbles Electrique par des câbles en silicone plus fin, je gagnerai de la place. Les câble en silicone sont plus souple . Et il faudrait que j'ajoute une prise de chargement pour l'accus quelque part, pour éviter d'avoir a l'ouvrir pour le faire charger .


 
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Posté 26 mai 2015 - 09:26

J'ai refait le câblage aujourd’hui. J'ai rajouter 2 inter pour commuté la cam, le récepteur et les leds individuellement. J'ai gagné 1cm3....

Cela dit, il se passe un phénomène paranormal : Tout inter sur Off, on peut apercevoir une lueur bleutée émanant des leds des leds.. Apparemment il serai question d'induction, les fils sont tous entassé dans la carrosserie. J’espère que cette induction ne vient pas de mon véhicule, auquel cas, ça me décharge la batterie .


 
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#14 Microrupteurman

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Posté 09 février 2016 - 03:22

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