10 réponses à ce sujet

[lakou]

Ola

Tout est dans le titre en quelques sorte

 

J'aimerai pouvoir piloter 18 servos pour la locomotion d'un hexapode : 3 servos par pattes (un à la base pour axe x,y  , et deux sur la patte pour axe z).

 

Quelle carte/module le tout sous arduino me permettrait de pilotter tout ceci en fournissant suffisement de courant ? Faut-il rajouter des sources de courant ?

 

La structure sera _à priori_ en PLA ou ABS imprimé 3D donc le robot ne sera pas très lourd je pense ( entre 1 et 2 kilos ): les servos basiques arduino seront-ils assez costauds pour porter la carlingue sachant qu'il y aura au minimum toujours 3 pattes au sol (il parait que le servo arduino peut tirer jusqu'à 1kg sous 5Vcc)?

 

Si d'autres questions me viennent je up-rai le topic et si mes questions ne sont pas claires j'essairai d'être plus précis à l'avenir

Si le projet se concrétise je ferai un nouveau post je pense avec l'avancement et les photos

 

  Bien cordialement

 

lakou

[ashira]

Salut lakou!
Pour le couple des servo, ca va dépendre de la taille des pattes. Je te conseille de sur calibrer le couple pour pas avoir de soucis! Concernant la carte, si au total les servo appellent trop de courant, tu peux simplement faire une petite carte toi même qui distribuerait l'alimentation avec des régulateurs de tention? Par exemple avec un régulateur par pattes

[lakou]

Hum faire ma propre carte c'est tendu, j'ai vu qu'il y a des modules genre la carte SSC32 qui peut contrôler jusqu'à 32 servos. C'est possible de coupler cette carte avec un arduino ou bien pas besoin ?

Si c'est pas compatible arduino j'ai un peu la fleme de refaire x headers pour les commandes de servo u.u

[levend]

Si cela peut t'aider : http://www.arduino-hacks.com/arduino-ssc-32-servo-controller/

Edit : j'ai une SSC32, mais pas de arduino pour tester ça.

[ashira]

Il n'y a apparemment pas d'entrées anagogiques ni digitales sur la carte, donc si cest pour faire seulement un robot qui marche, peut etre qu'elle seule suffit. Si tu veux lui mettre des capteurs faudra passer par une autre carte et communiquer avec le port ttl. L'alim des servo n'a pas l'air de passer par le régulateur, faudra quand meme que tu fasses la régulation du 5v toi même!

[lakou]

Si cela peut t'aider : http://www.arduino-hacks.com/arduino-ssc-32-servo-controller/

Edit : j'ai une SSC32, mais pas de arduino pour tester ça.

 

Oh wii merci c'est exactement ça !

Car il faut avouer que le langage arduino est bien pratique quand on sait faire que du C

Merci beaucoup

[levend]

Sinon j'avais trouvé un shield 16 channel ( http://www.adafruit.com/products/1411), mais je n'arrive pas trouver l'infos que je veux sur l'alim des servos.
Tu peux en mettre 2, et même jusqu'à 6, tu pourrais faire un mille-pattes

[lakou]

J'ai fais les tests avec 6 servos déjà à l'aide d'un arduino UNO et le SSC-32

La sortie 5V de l'arduino ne fournit que 50mA

Du coup ça suffit à peine pour faire tourner les 6 servos.

 

Le canal logique est alimenté par une pile 9V, le canal servos directement par le +5V de l'arduino. Je pense brancher un accu NiMH 9,6V  / 3A.

Si je le branche directement sur une platine (pour pouvoir tirer le courant sur les deux bus des servos) ça ne risque pas de tout faire griller ?

 

PS : je vais limiter la tension 9,6V à 5V pour la compatibilité servo avec ceci (L7805CV)

[Microrupteurman]

 

 

La sortie 5V de l'arduino ne fournit que 50mA 

 

Euh, il me semble que tu as oublier un 0 !

 

 

Du coup ça suffit à peine pour faire tourner les 6 servos.

6 servos qui pompe sur l'arduino, tu va la cramé .

 

 

Pour ta regule de courant, j'ai acheter sur ebay des regulateur, avec afficheur 7 segment il y a un moment. Il sont pas cher et trés efficace, mais surtout, c'est des régule a découpage, donc moins de perte .

 

ex, mais celui la n'a pas d'afficheur : http://www.ebay.fr/itm/DC-4-5-30V-step-down-to-DC-0-8-30V-Max-12A-laptop-car-BUCK-converter-KK-/271538979184?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_InstallationElectrique&hash=item3f38fc0170

[lakou]

Mais un accu 3Ah est-il dangereux pour le SSC-32 ?

[Microrupteurman]

Normalement tu risque rien.