7 réponses à ce sujet

[Blizzard799]

Bonjour je voudrai essayer de construire un robot évitant les obstacles. J'ai donc aujourd'hui souder 2 fils aux bornes d'un moteur (http://eud.dx.com/product/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-844257135#.VOt47vnF98E) et je voudrai savoir si quelqu'un aurait sous la main un programme pour tester si il n'est pas mort car je pense que mes soudures sont ratés. Je l'ai connecté sur l'emplacement numéro 2 de ce moteur shield (http://eud.dx.com/product/keyes-l293d-motor-control-shield-motor-drive-expansion-board-for-arduino-blue-844227033#.VOt40vnF98E)

[ChristianR]

Ce n'est pas un moteur pas à pas mais un moteur à courant continu.
Tu peux le tester directement avec une pile 5v.

[Microrupteurman]

Bonjour, je pense que c'est involontaire,  mais le pas a pas porte a confusion dans ton titre (moteur pas a pas).

 

Pour tester tes moteur tu les relient a une pile .

[Blizzard799]

Merci excusez moi pour le titre trompeur, je viens de tester avec un pile malgré une souture assez mal faite cela fonctionne. Par contre concernant la programmation comment dois-je procéder pour régler la vitesse.

[Microrupteurman]

Tu n'as pas un exemple de code sur la notice ? 

[Blizzard799]

Non rien du tout

[R2D21995]

t'as trouvé une réponse à ton problème ?

[Nulentout]

Bonjour chers Robonautes,

Il se trouve que j’ai utilisé ce SHIELD autant avec des moteurs CC qu’avec des moteurs pas à pas.

Je propose à la fois un didacticiel et des exemples de programmes pour Arduino sur :

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=254693.0

ATTENTION, sur ce lien j’ai posté mes « didacticiels » en plusieurs fois, étant limité en taille de fichiers sur ce forum. C’est donc presque vers la fin que tu trouveras ce dont tu as besoin.

Amicalement : Nulentout