5 réponses à ce sujet

[seb2d2]

Bonjour,
je voudrais fabriquer un robot,mais à chaque fois que j'en fabrique un je me passe de motoreducteur. Pour celui que je suis en train de réaliser, que je vous montrerais une fois fini ou avant si j'ai des questions dessus, il me faut des motoreducteurs pour les 4 roues et 5 autres, deux pour faire tourner les bras au niveau de l'épaule, un pour plier le bras droit,un pour faire tourner le poignet droit et un pour tirer 5 câbles qui tireront les doigts pour qu'ils se plient ou ferment, ça dépend de quel coté je mets l'élastique,donc si la main est ouverte ou fermé par défaut. Le robot pèsera entre 5 et 10 kg à cause de la batterie,aura une forme humanoïde, le bras gauche sera légé avec un poing pesant 500 g peut être , le bras droit plus complexe pèsera autant je pense ( -1 kg sure). Pour faciliter les rotations, dès qu'il y en a une je mets un poids égal à ce qui doit tourner du coté opposé.
Bref,ma question: n'étant pas très familiarisé avec les motoreducteurs, pouvez-vous me dire si ceux-là sur EBay feraient l'affaire?
http://m.ebay.fr/itm/311333656942?nav=SEARCH

http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=381000794031&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429382926117

http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=321479561492&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429383021588

http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=381000794169&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429383073059

Merci pour vos réponses

[seb2d2]

Heu? Quand je dis "un poids égal" , c'est pas forcément vrai, si d'un coté j'ai 1 kg au bout d'un bras de 25 cm , et que de l'autre je mets qqch de discret, donc sur 5-10 cm, forcement il doit y avoir plus d'un kg (c'est un exemple).

[Leon]

Premièrement, peux-tu stp ne pas faire de double post? C'est mal, ça n'a aucun intérêt.

 

Deuxièmement, comment vas-tu raccorder tes motoréducteurs à tes articulations? Il y aura des engrenages supplémentaires derrière? Un peu comme j'ai fait sur mon robot bipède? Ca me semble indispensable, vu le faible couple des moteurs que tu nous présentes.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9816-bob5-bipede-1m20/

 

Leon.

[seb2d2]

Coucou, bah le double-post c'est s'il y en a plus calé en mécanique qui regarde souvent ça ou s'il y en a qui regarde plus souvent l'aide au débutant. Puis,ça rentre dans les 2. Alors non,il n'y aura pas d'engrenage supplémentaires c'est pourquoi je demande si le couple du motoreducteur est suffisant.

[Leon]

Non, pas d'accord, le double post, c'est mal, c'est inutile. Nous sommes sur un petit forum, avec seulement quelques messages par jour. Il est facile de voir si un message est posté, quelle que soit la section où il est posté.

 

Sinon, clairement, le couple de tes motoréducteurs sera très insuffisant, si tu ne prévois pas de démultiplication supplémentaire en sortie.

 

Leon.

[seb2d2]

OK pas de problème
Bah merci pour ta réponse, tu penses qu'il faut un couple de combien environ pour qu'un bras de 800 g tourne vers 2 tr/s si le motoreducteur fait 200 tr/min à vide? (En prenant en compte le fait que je mette du poids de l'autre côté pour favoriser la rotation.) N'étant pas encore familiarisé avec les motoréducteurs,je préférerais avoir la réponse en kg/cm. Mille mercis!