Bonjour,
Pour ceux qui le souhaitent, j'ai préparé un tutoriel pour une télécommande avec un joystick permettant de contôler la direction et la vitesse d'un robot filoguidé. Elle peut être améliorée pour le faire sans fil.
C'est fait avec arduino, et je propose le code
http://robot.sumo.free.fr/robot-sumo-la-fabrique-joystick-arduino.html
Enjoy !!