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Motorisation Robot (D2R2)


4 réponses à ce sujet

#1 Liothan

Liothan

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Posté 06 juillet 2015 - 06:54

Bonjour a tous.

Je me lance dans un gros projet et je vais avoir besoin d'aide.

Je voudrais fabriquer une replique echelle 1/1 du très connue D2R2.
J'ai de bonne connaissance en mecanique. J'ai le materiel et l'outillage pour la réalisation.

Par contre je n'ai que très peux de connaissance en électronique. D'ou ma demande d'aide : )

Pour la propulsion je pense utiliser deux moteurs de trottinette electrique brancher sur des batteries 12V. Les moteurs devront pouvoir tourner indépendamment l'un de l'autre pour pouvoir tourner de la même façon qu'un char.

J'aimerais aussi utiliser un smartphone pour le pilotage. Certainement en wifi car j'aimerais utiliser le bluetooth pour les sons du robot via une enceinte bluetooth.

Je voudrais ajouter un 3eme canal pour la rotation de la tete.
Voila, si des personnes avaient les connaissances et l'envie de m'aider je suis preneur. 

Un grand merci d'avance.



#2 ailgorbot

ailgorbot

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Posté 06 juillet 2015 - 10:05

Salut,

 

Si coder en java-Android peut te plaire, je te conseille de partir sur la platine IOIO-OTG

 

Des exemples

 

le mien

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/

 

 

et celui qui m'a inspirer pour la partie RC car

 

 

Celui qui m'a inspirer tout court

 

 

L'intérêt est que tu commandes ton robot soit par WIFI ou bluetooth.

Le smartphone sur le Robot peut servir à produire les sons. Tes enceintes tu les branches directement dessus. :music2:

Et puis si ton smartphone a une camera, ton robot aura aussi des yeux... :blind:


Robot de téléprésence : IOIO-OTG Robot WebRTC 

Car RC : AilgorRC


#3 NorthMaker

NorthMaker

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Posté 16 juillet 2015 - 01:59

Partir sur une Raspberry me semble être le plus indiqué pour ton robot !

Regarde sur Lien supprimé, y'a pas mal de matos pour ton projet :)

#4 R1D1

R1D1

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Posté 19 juillet 2015 - 10:41

Partir sur une Raspberry me semble être le plus indiqué pour ton robot !

Regarde sur Lien supprimé, y'a pas mal de matos pour ton projet :)


Le but de ce forum n'est pas de faire sa pub mais d'échanger des connaissances autour de la robotique. Si tu veux présenter ta plateforme de vente, merci de le faire dans "Annonces : http://www.robot-maker.com/forum/45-annonces/
Merci également d'être clair sur ton implication dans cette plateforme, et pas de la présenter comme un bon plan que tu partagerais.

Je supprime les liens.
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
Avatar tiré du site bottlebot

#5 MehediX23

MehediX23

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Posté 30 septembre 2015 - 12:45

Vous saver ou on peut trouver des microrupteur merci  d'avance  :thank_you:





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