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Information tutoriel

  • Ajouté le: juil. 20 2011 05:25
  • Date Updated: sept. 15 2014 08:09
  • Lectures: 6701
 


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2 Notes

Yeux pour robot

Posté par Mic* on juil. 20 2011 05:25
Schéma proposé par Mic*.


Description


quand le robot est en zone éclairée ses yeux clignotent
quand il est en zone sombre ils éclairent en fixe.

Schéma


(Cliquez sur l'image pour agrandir le schéma)
Image IPB


Explication


Les deux Portes logique NOR U1C et U1D forment un multivibrateur astable dont la mise en route est conditionnée par le niveau présent sur la broche 8 de U1C.
La fréquence de clignotement est dépendante des valeurs de R5 et C4.
1 = multivibrateur bloqué
0 = multivibrateur validé
La LDR détecte la luminosité de la pièce si la pièce est sombre, la résistance de la LDR (dont le seuil est réglable grâce à l'ajustable Trim) est grande cela se traduit par un niveau 1 sur les entrée 1et 2 de la porte NOR U1A qui envoie un 0 sur 5 et 6 de U1B le 1 présent sur sa broche 4 est transmis à la broche 8 de U1C et l'on trouve un 0 sur sa sortie 10 qui qui rend le transistor Q1 conducteur et allume les deux diodes ( ou plus) en fixe.
Quand la pièce est claire le 0 présent sur la broche 8 de U1C valide le multivibrateur et les 2 LEDs clignotent.