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Information tutoriel

  • Ajouté le: août 11 2012 08:41
  • Date Updated: mars 26 2017 12:30
  • Lectures: 6584
 


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1 Notes

Comment modifier un servo-moteur

Posté par rbot99 on août 11 2012 08:41
Modifier un servomoteur est un exercice fréquent pour le roboticien,donc j'ai décidé de faire un tutoriel sur le sujet.
Pour mon tutoriel vous devrez avoir une certaine expérience dans la soudure et dans l'électronique,sans plus attendre ,on commence!

Le materiel

Pour ce tuto il vous faudra:

un fer a souder;
de l'étain;
une pince normale;
une pince coupante;
un servomoteur évidamment; :tatice_03:
un tournevis de précision;
du shétertone;
deux résistance de 2.5 ohms.

Qu'es ce qu'un servomoteur?

un servomoteur est constituer d'un étage de pignon pour le couple,d'un moteur ,d'un circuit électronique et d'un potentiometre(potar)
nous nous allons nous intérrésser au potentiommetre,ce potar n'est en fait que deux résistance variable en une ,explication quand on tourne le potar la résistance diminue d'un coté et augmente de l'autre.Donc quand on dis au servo par exemple d'aller a 20° le servo va tourner et faire tourner le potar qui quand il arriveras a une certaine valeurs arreteras le servo.Les potentiometre font environ 5 ohms dans les servo donc on peut le remplacer part 2 résisante de 2.5ohms .
La modification
Étape 1:avec le tourne vis de précision dévisser le capot du servomoteur puis enlever délicatement le circuit imprimer deviser la vis du potentiomètre puis l'enlever délicatement enlever le moteur lui aussi délicatement et mettre le tout de coté.

Étape 2: ouvrir le capot cachant les engrenage ,mémoriser leur place puis les enlever.

Étape 3: avec la pince normale enlever la buté métallique et la mettre de coté

Étape 4: dessouder le potentiomètre

Étape 5 : souder une résistance du file droit qui allait au potentiomètre au file du milieu

Étape 6 : souder une autre résistance de la patte gauche a la patte du milieu

Étape 7 : couper avec la pince coupante le reste des pattes des résistance qui sont en trop et dépasse de la soudure

Étape 8 : isoler le tout avec du shétertone(DSL pour l’orthographe)

Étape 9 : refermé le tout en remétant correctement le circuit imprimé et les résistance doucement puis refermé le capot a l'aide du tournevis de précision.

Annexe

La modification étant réversible, je vous conseille fortement de garder précieusement le potar et la buté mécanique .

Pour le tester il vous suffit d'écrire un code disant au servo d'allé a telle degré pour voir que le servo tourne sans s’arrêter!

Un autre tutoriel sera posté dans les semaine qui vont suivre pour expliqué comment modifier un servo-moteur d'une autre façon.

En espérant vous avoir éclairer

Bon bricolage!

Rbot99