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automatiq

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Déconnecté Dernière activité févr. 13 2017 07:01
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : bonjour

13 février 2017 - 07:01

merci a vous 

le ROS m apparue très compliquer je l'ai installer mais je ne sais pas comment programmer avec, tout m apparue bizarre; est ce que c'est comme la programmation en C 


Dans le sujet : bonjour

11 février 2017 - 06:01

Oui je pense que c'est le bon endroit ;)

Bienvenu ! Mais hésite pas à en dire un peu plus sur toi! ça peut nous aider pour mieux t'aider ;)

merci a vous

alors je suis étudiant en automatique je me suis inscrit spécialement pour apprendre la programmation virtuel, j'aimerais programmer un robot industriel de type cartésien a des articulation prismatique(cad il a des liaisons glissières  ) il fait des déplacement sur l'axe x et z, j'aimerais le programmer avec ROS, je connais pas vraiment j'ai lu que y le ROS industriel est ce que c'est la meme chose si j'installe le ROS y a pas une différence avec l'industriel, si oui j'ai un Ubuntu 14.04 quel version de ROS adéquate!?

merci :)


Dans le sujet : quel est le logiciel et le simulateur pour programmer robot pick and place

08 février 2017 - 06:55

merci a vous :)


Dans le sujet : quel est le logiciel et le simulateur pour programmer robot pick and place

08 février 2017 - 06:25

merci a vous

alors mon problème je ne sais même pas comment modéliser le robot, la modélisation veut dire que je fais le modèle géométrique et cinématique? si c'est le cas pour quoi je dois faire cela, quelqu'un m'explique les étapes que je dois faire avant passer a la programmation  

excuser moi vraiment c'est flou chez moi je ne sais pas avec quoi je vais commencer!?

si je comprend quelque chose je vais partager avec vous et c'est avec plaisir que je ferais ça :)


Dans le sujet : quel est le logiciel et le simulateur pour programmer robot pick and place

08 février 2017 - 07:03

Merci leon pour ces réponses,
En effet je ne connais rien dans la programmation virtuel. J'aimerais savoir d'ou je vais commencer d'abord!? Perduu :(
#créé le modèle physique de ton robot, et que c'est toi qui fait le logiciel qui commande ce robot #
Tu veux dire par le modele physique le gabarit du robot!?, comment peux je cee ce logiciel c'est quoi exactement, c'est la tache a faire ou d'autre choses...!?
J'ai lu que je peux programmer avec Ros et simulé avec Gazebo tu as une idee!? C'est quoi!?
Merci bcq bcq :)