Donovandu88

Sur l'imprimante 3D que j'ai conçu, les Nema 17 sont directement fixés à des pièces imprimées en ABS et après des centaines d'heures d'impressions, les pièces n'ont pas bougées.

personnellement, je trouve qu'il ressemble un peu à un spermatozoïde ^^'.

 

Le SpermatoBot, tu as un nom maintenant       

J'ai trouvé ça https://www.thingive...m/thing:2029385
Il est peut-être mieux. A tester.

Oui sympa aussi celui-ci mais on dirait qu'il a un excentrique directement en métal non?

 

Une question que je me pose : ça ne déforme pas le plastique de le mettre directement contre le moteur ? Il chauffe le moteur. Non ?

 

Non je ne pense pas que le moteur chauffe assez pour déformer le plastique, du moins pas pour déformer de l'ABS.

Je suis en train d'imprimer ce réducteur pour essayer :

https://www.thingive...om/thing:19649/

 

Un mois plus tard, je viens seulement de me décider à monter un driver pour tester ce réducteur.

J'ai pour l'instant deux petits problèmes. Lorsqu'on bloque un peut à la main le réducteur pour tester le couple, la toute petite pièce qui créée l’excentrique :

finie par patiner sur l'axe.

 

 

Et l'autre pièce en rotation n'a quasiment pas de matière entre les "vagues" :

à voir si elle tient au couple et à long terme.

 

Voici une petite vidéo :

Je reposte ici deuc nouvelles photos de la pince :

 

Et je viens de commander le capteur de courant pour protéger celle-ci.

Voici quelques nouvelles du robot !

Ajout d'un réducteur planétaire imprimé en ABS à l'intérieur pour avoir plus de couple sur le "poignet" (https://www.thingiverse.com/thing:8460) :

 

Ajout d'un palier sur le deuxième bras :

 

Ajout d'un MPU 6050 (accéléromètre + gyroscope) pour essayer par la suite de détecter si le robot touche un obstacle et éviter qu'il force dessus :

 

Deux photos de la nouvelle pince :

 

Petit Screen de l'application qui avance de jour en jour :

 

Et mise en place d'une LED RGB (WS2812) en bout de bras pour éclairer, décorer ou éventuellement donner "l'humeur" du robot (à contrôler également avec l'application):

Si je met un capteur de courant (comme celui-ci :https://www.ebay.fr/...ZU79g:rk:6:pf:0) sur le +5V en entré de mon servo moteur, je récupère la valeur du courant sur une prise analogique et lorsqu'elle dépasse un certain seuil, je bloque le servo à cette position pour ne pas qu'il force.

Ça devrait le faire non?

Je suis en train d'imprimer ce réducteur pour essayer :

https://www.thingive...om/thing:19649/

Pas mal
@Oracid, c'est obligé de mettre des supports pour imprimer cette pièce.

@JEF ma nouvelle pince correspond à celle que tu vient de présenter.

Voici le Zip avec les STL, Solidwoks et STEP :

 Pince BNC3D Moveo.zip   1,86 Mo   290 téléchargement(s)

Voici les fichiers :

STL :

 Pince V2.STL   450,57 Ko   273 téléchargement(s)

 Machoire.STL   392,07 Ko   250 téléchargement(s)

 Rigidificateur.STL   92,46 Ko   255 téléchargement(s)

 Pignon.STL   62,19 Ko   237 téléchargement(s)

 

Si quelqu'un veut un autre format, je lui envoie en MP (pas la permission de poster un fichier Solidworks avec l'uploadeur du forum)

Je viens de modifier les mâchoires pour les renforcer un peut et également pour ajouter un léger arrondie pour faciliter la prise d'objets ronds.

 

Merci
Non pas de blocage et elle a une force satisfaisante. Il y aura peut-être quelques modifications au niveau des mâchoires orange mais je verrai ça par la suite en l'utilisant un petit peu.

Du 3D à la réalité :

(j'ai ajouté un rigidificateur sur le coté)