Donovandu88

J'ai creusé la poulie pour y coller une tête de servo :

 

Et j'ai également augmenté la longueur des mâchoires :

Yop!

 

Voici mon occupation de l'après midi, refonte total de la pince sous le modèle de celle de Forthman :

 

 

 

 

 

 

J'attends vos avis et éventuelle modification(s) avant de l'imprimer.

 

Edit : Un STL en plus :

 

Salut 

 

Avant mon déménagement (et petite pause robot) j'avais décidé de refaire une nouvelle pince.

L'objectif de cette nouvelle pince et de supprimer l'effet "qui fonce vers l'avant" de l'ancienne.

 

En gros actuellement les becs de la pince se déplacent également vers l'avant en pinçant :

c'est gênant lorsque l'on veut prendre une pièce sur une table, il faut à chaque estimer la distance vers l'avant que vont parcourir les becs en fonction de la taille de la pièce a attraper

 

et je faire quelque chose dans se genre :

 

Donc j'ai imaginé quelque chose qui puisse fonctionner avec le servo d'origine (un MG-995) en dimensionnant les pignon/crémaillères pour que le système fonctionne en aillant une ouverture suffisante :

 

 

 

Il y a des mâchoires (en orange) de chaque coté des becs dans l'éventualité que je veuille prendre des objets par l’intérieur.

 

Je ne suis pas tout à fait convaincu par ma nouvelle pince. Avez vous des idées de comment l'améliorer? des conseils?

Merci 

Impeccable, je ne connaissais pas cette fonction 

Lorsque l'on lit un sujet sur le forum, nous n'avons plus la possibilité de cliquer sur le bouton "Communauté" (en haut à gauche) pour ensuite cliquer sur "Nouveau contenu" (du forum).

Alors que sur les autres pages, le boutons fonctionnent comme avant.

En gros sur le forum dans les sujets, il n'y a plus les flèches pour dérouler les menus "Communauté" et "Boutique des Makers".

Sympa tout ça

D'accord, pas mal ta démarche. Si tu arrives à faire ce que tu veux comme ça, tu aura déjà une bonne base alors.

Salut !
Heureux de voir encore un nouveau bras robot BNC3D 😁
Je vois que tu as déjà fini la partie mécanique, je serai curieux de voir ta modification au niveau de l'avant bras, en orange.
Je suis moi même en train de modéliser une nouvelle ainsi qu'une nouvelle articulation.

Je ne crois pas que Marlin soit vraiment adapté pour utiliser le bras robot. Je pense qu'il est juste "bien" pour tester les articulations et c'est tout.
Pour pouvoir utiliser tout les moteurs et servo moteur, utilises directement les pins de l'Arduino si tu n'as plus trop de place sur la Ramps.

Essayes de tout contrôler déjà manuellement avec ta carte pour commencer.
N'hésites pas à ouvrir un sujet pour présenter ton bras robot et recevoir de l'aide.

Peut être mesurer l'intensité de courant que tu envoi au moteur ?

Bon, il y a bien un court circuit dans le premier moteur car dans le second, j'ai réussi à l'utiliser normalement. J'ai démonté le petit moteur mais pas trouvé d'où sa pouvais venir.

Oui 2 pour n'importe quel porte clés. Même le tiens qui est d'une couleur seulement. Donner en main propre car c'est seulement pour des gens qui me demandent. Et au prix la, je ne les arnaque pas.

2 c'est pas beaucoup, ça me paye juste largement la matière et la chaînette avec l'anneau. Ma mains d'uvre est gratuite en gros.
Après pour définir le prix, j'ai essayé de me mettre à la place du client. Est-ce que tu achèterais un porte clés à 5-10? Je pense que non donc 2 ou même 3 je pense que c'est raisonnable.
Je pense que si tu veux faire un imprimer un porte clés dans une boutique d'impression 3D, il sera largement au dessus des 2 à mon avis.

Tu verras que quand tu auras une imprimante 3D ça va révolutionner ta vie et tes projets 😃
Les courroies sont achetées. Elles sont renforcées. Je ne pense pas qu'on puisse les imprimer car elles ne seraient pas assez solide.

Voici quelques photos du robot avec les nouveautés :

 

J'ai ajouté sur chaque axe un "+" et "-" pour indiquer le sens positif ou négatif pour la commande du robot :

 

Salut 

 

Finalement après réflexion, je ne vais pas envoyer toute la trame d'un coup au robot pour lui donner du boulot pendant un certain temps.

Je préfère envoyer chaque trame à la suite afin de pouvoir annuler plus facilement des mouvements via l'application. 

 

J'ai donc réussi à me dépatouiller avec ceci :

void Bluetooth(){
  Serial1.write("ok"); // envoi en Bluetooth "ok" pour signaler que l'application peut envoyer une trame
  String trame = "";
  
  if (Serial1.available() > 0){ // regarde si il y a une trame disponible
    trame = Serial1.readStringUntil('$');
    
    Serial1.write("non"); //envoi en Bluetooth "non" pour que l'application ne renvoi pas une autre trame
    
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    nouvelles_positions[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    nouvelles_positions[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    nouvelles_positions[2] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    nouvelles_positions[3] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    nouvelles_positions[4] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil('f');
    nouvelle_position_pince = trame.toFloat();

    Mouvements_moteurs(nouvelles_positions[0], nouvelles_positions[1], nouvelles_positions[2], nouvelles_positions[3], nouvelles_positions[4]);
    position_pince = nouvelle_position_pince;
    servo_pince.write(position_pince);
  }
    delay(100);
}

et l'application (clic droit --> "Ouvrir le lien dans un nouvel onglet" pour voir en plus grand) :

 

L'application envoie la trame seulement si elle reçoit "ok". Vu que lorsqu'elle envoie une trame, elle reçoit "non" par le robot, elle va attendre. Le robot aillant ensuite fini son action, renvoie à son tour un "ok" et c'est reparti.