Amhnemus

Salut le câblage fini d'être fait et installer et pour les curieux une photo ... Heu deux en faite.

 

 

 

Donc voilà si vous avez des questions ou remarques n'hésitez pas.

@Olivier17 oui les reprises de blindage évite les interférences. Après le blindage n'est pas forcément utile à tout type de câble pour des câble de puissance ça ne sert à rien c'est plus utile pour du câble ayant une bande passante (bit de données par exemple) pour envoyer du 5v ou du 0v par impulsion ne sert à rien non plus . Si tu as des données en GHz ou même MHz dans des câbles et par du wifi la le blindage est utile pour évité que l'un prenne les données de l'autre. Sinon pour de l'audio très pur oui des câbles blindé mais il me font rire à vendre des câbles USB blindé genre c'est utile alors ça ne sert à rien.

Les cables blindé ont un coup et plus de main d'oeuvre que des câbles standard donc à y réfléchir à l'utiliser. Après c'est sur c'est classe y'a pas de doute

T'a aussi les câbles surblindé aussi pour vraiment être ultra tranquille.

Désoler pour le pavé bonne lecture

Je proposerai bien un service de câblage sur mesure (connecteur JR,cosses,sub D ou autres, gainé)pour nos cher projet. Je ne sais pas si cela pourrait en intéresser certains qui souhaiterait plus quelques choses de définitif ou plus aboutit que des des fils de wrapping. Je mettrai des photos de mon câblage de mon bipède sur mon poste pour montrer ce que je peux faire.

Salut à tous, on va donner quelques news du projet avec des photos cette fois ci (Plus intéressant et plus parlant).

 

 

Donc le voila assembler avec les pièces que j'ai reçu. Il est petit, oui et il a pas de bas, oui parce qu'avant de monter un truc énorme, je vais surtout essayer de m'améliorer niveau code avec lui qui est mieux réaliser que le premier pour pouvoir travailler sur un bipède convenable.

 

 

La vous pouvez apprécier (ou non ) avec les servos montés et j'en ai un peu chier. Les servos sont limites niveau taille (faut pas plus gros), j'ai du entièrement tout désassembler pour mettre les têtes de vis à l'intérieur des structures sinon les blocs des servos été en contraintes dessus.

 

@Path Est-Ce que tu as rencontrer le même problème que moi sur Emile?

 

@Olivier17 Merci de m'avoir guidé avec tout ses achats surtout les servos qui marche parfaitement bien, juste la dead band qui n'est pas de 2µs mais de 4µs c'est un peu dommage mais bon je cherchais surtout du couple et de la vitesse quand même.

 

Il me reste encore a câbler tout ça, faire un chassis pour monter ma carte arduino dessus et commencer a coder, les batteries je verrai ça plus tard plus trop de budget en ce moment (Saloperie de saisons des impôts).

 

On va essayer de voir de le repeindre aussi pour le customs quand même qu'il ne ressemble pas à d'autres, et voilà pour les news.

 

Aussi je lui est trouver un nom à ce salopard ce sera S.A.B.R et ouais ça fait peur dit comme ça.

 

Au plaisir de m'avoir lu et je reste à votre dispo pour des questions et/ou critique.

 

 

+1 pour les gros seins

Bienvenue à toi

@Oracid et Path vous m'avez redonner espoir en ce bipède, j'ai pu cette après-midi alimenter les servos avec une alim externe en 6V et ça change pas mal... Mon bipède est en deux ... morceaux mdr . Donc le 6V ça leur fait du bien .

Sinon j'ai une servos à remplacer elle merdouille complètement je vais l'ouvrir pour voir sinon je vais la remplacer avec mon stock.

Je vais refaire des pièces plus solide d'un seul tenant.

Et petit à petit intégré la carte et les batteries pour voir jusqu'au il peux aller.

Mon programme est à peaufiner j'en suis pas encore content je pense mieux faire. Je ferai une belle vidéo si tout cela se passe bien et je l'espère

@yamovince

Bravo à toi et à E-rambo d'avoir renouveler l'exploit , il a pas améliorer son temps ton E-rambo ?
Dommage que AW n'est pu faire qu'un metres, tu connais la cause ?

Après je suis un peu déçu que la première place soit attribué à Arya c'est un peu inégal comme match c'est sūr que pour les organisateurs ils ont du bien se frotter les mains de l'avoir pour participer à leur course mais pour moi elle aurait juste dû être là en démonstration. C'est un truc que je trouve dommage pour des courses essentiellement amateur.

Salut les makers bon et bien on progresse avec mon problème de commander mes servos avec millis en faisant des aller retour avec incrémentation.

J'ai pas pris la solution d'arobasseb, parce que .... J'ai rien compris (trop faible niveau en programmation mais ça donne envie de progresser).

Donc j'ai opté avec mes connaissances de bases et ça marche !!!
Ce qui est bien en programmation c'est de pouvoir passer par différents chemin pour arriver au même résultat ( plus ou moins crade).
Donc avec des if a la suite et un bon debugage avec serial.print et bien ça marche bien c'est loin d'être pro c'est sur mais ça marche quand même.

Plus qu'à transposer tout ça sur mon bipède.

Grâce au serial.print j'ai pu voir des choses intéressantes comme des servos qui font leur courses degrés par degrés comme prévu mais arrivé à 88 degrés il passe d'un coup à 92 degrés puis en relançant pareille mais à 91 degrés c'est lui qui choisit mdr.

Enfin bon j'y suis arrivé ça me redonne de l'espoir 😉

Salut Telson et Olivier bon j'ai suivit votre discussion sur mon post lol. Et j'ai même pas compris ce que vous cherchiez à faire avec tout vos calculs.

Bonjour à tous après un weekend chargé pas trop eu le temps d'avancer sur mon bipède mais bon on a eu le temps de réfléchir.

@Telson merci pour tes compliments et j'ai surtout le code à améliorer pour être plus efficace oui j'ai avancé très vite mais malheureusement trop à mon goût y'aura plein de truc à revoir.

@Yamovince merci à toi aussi pour tes compliments et oui j'espère participer à la TTR 2018.

J'ai réfléchi a pas mal de truc durant ces jours ci et je devrais refaire un nouveau bipède. Mes servo actuelles ne pourront pas supporter le poids d'une batterie pour être autonome donc je vais changer les servo pour des plus robuste car 3kg.cm c'est pas suffisant . Je vais sûrement prendre des towerpro mg995 peux cher et très robuste et de qualité.

Je vais fabriquer mes propres accu pour pouvoir les mettre comme je le souhaite et là où je le souhaite, genre 1 ou 2 de 1,2v dans les pieds dans les jambes et les relier pour arriver à 7,2v. Donc pour ça sûrement revoir toute la conception du bipède.

Peut être mettre 2 servo de plus pour plus de mouvement pour en avoir 8 pour les jambes. Donc à voir d'autres bipède sur le net et voir si j'y gagne vraiment ou pas.

Mais celui là m'a permis de valider la théorie que je peux y arriver et que ça me plait. Je garderais le style de pied que j'ai créé et qui me plait et qui est très stable.

Mais on va continuer avec celui là à lui améliorer son code à fond et continuer à voir les défaut de sa conception pour améliorer le prochain mais il faut toujours une première expérience pour en créer une nouvelle et avancer.

Elle est en cours de préparation j'ai pas trop de connexion internet reviens d'ici quelques minutes
 
Edit la vidéo vient d'être publié



<pour que ta vidéo soit visible, il faut mettre le lien de la barre d'adresse. C'est fait>

Alors qu'es ce qu'on a fait aujourd'hui et bien ça :
 
 
 
Alors je pense que les critiques vont être nombreuse et j'attends cela car c'est cela qui fait avancer dans la vie si on en prend compte.
 
les défauts que je remarque déjà:
 
- il est suicidaire, pourquoi il va plus d'un côté que de l'autre ça faut que je regarde le pourquoi du comment.
- rajouter des petits patins pour qu'il accroche plus sur les surfaces et qu'il soit plus efficace
- les mouvements sont décomposées, déjà dans un soucis de constater mon travail plus calmement et étape par étape, reste la dessus à faire tourner le programme plus fluide et la je vais avoir du boulot a créer des conditions ou je ne sais quoi d'autres pour faire tourner les servos en meme temps donc la c'est mon soucis.
- il a des soucis d'équilibre je dois le forcer a basculer d'un coté ou de l'autre en jouant sur les deux servos des chevilles. Trop lourd? mal équilibré? normal? Je pense pour ma part trop lourd sur le haut et pas assez sur les pieds , a voir pour ça aussi avec des poids.
- il est moche ... bon bah ça on peux rien y faire mais es ce qu'il est plus moche en vidéo qu'en photo.
- il avance pas de beaucoup a chaque pas manque d'amplitude a chaque mouvement.
 
Donc voila j'attends vos remarques, vos critiques et tout le reste
 
merci de m'avoir lu

Bonjour à tous, voilà comme promis mon premier robot bipède en photo :

 

 

Donc voila la bête faite maison, il fait déjà presque 20 cm de haut avec que les jambes.

 

Pourquoi ce projet ? Eh bien parce que depuis longtemps les robots bipède me fascine, je suis mécanicien avion depuis plus de 10 ans maintenant et j'ai pu ressentir que les machines ont une âme. C'est con mais c'est ce que je ressens. J'ai pu rencontrer des avions avec des caractères différents, certains plus facile à vivre que d'autres, certains ne veulent rien savoir et d'autres ont juste besoin d'amour pour voler.

 

Donc ce projet de robot bipède est là pour assouvir mes souhaits et voir jusqu'où je peux aller en termes intellectuels. J'ai envie depuis très longtemps de découvrir la programmation et ce moyen est pour moi le meilleur, le plus concret (j'ai du mal avec l'abstrait) et le plus sympa. Je compte rajouter petit à petit des éléments électroniques comme différents capteurs mais ça ont verra petit à petit en fonction de mes capacités limiter de programmateur pour le moment.

 

Ce robot est fait maison la partie métallique est faite d'alu acheter chez Castorama que j'ai découper à la scie à métaux, percé avec une Dremel et un foret, j'ai utilisé de la colle (super glue) pour certains éléments comme les équerres, et des vis de mon travail en alu. Donc pas cher pour cette partie mais long (3 jours pour déjà faire ça) mais cela me permet de n'avoir aucun scrupule à modifier, améliorer voir casser et que je trouve plus évolutif qu'un kit.

 

Il me reste encore à lui faire des pieds avant de pouvoir passer aux premier essais sous tensions, faire un peu de finitions comme arrondir les angles au niveau des axes des servos pour retirer du poids inutile et si cela est concluant je pourrai mettre la carte, l'alimentation, lui faire une tête et des bras mais tout cela petit a petit pour résoudre les problèmes pas à pas.

 

Pour la partie électronique j'ai pris, enfin j'avais déja des servos Hitec HS-311, c'est pas les moins cher (12 € l'unité) pas très robuste (engrenage plastique) mais supportant 15kg/cm donc on verra bien jusqu'où ils m'emmèneront. Si vous avez des conseils pour les servos je suis preneur.

J'ai une carte Arduino Uno non officielle ( je sais c'est pas bien mais pas envie de cramer une carte cher avec des manipulations de débutant). Cette carte je l'ai acheter dans un kit débutant assez important pour débuter.

 

Après pour les cartes j'ai pu voir qu'il en existait diverses et j'aimerais connaître les différences entre Arduino/ Rasberry et les autres. Pour le moment l'Arduino est bien, facile à prendre en main et à programmer pour le moment.

 

Je commence à regarder pour acheter du câblage et des pinouilles et sockets (pas moyen d'en avoir au travail et pas envie de dépouiller les avions) pour pouvoir continuer à câbler une fois les essais sous tension terminé.

 

Donc voila pour le début, mais il me reste tellement de questions de cultures comme les différents capteurs et comment les mettre en oeuvre. Faut aussi que je progresse en programmation Arduino afin de me sentir plus à l'aise.

 

Si vous avez des questions j'y répondrai volontiers et je prends toutes les critiques car ce sont elles aussi qui font avancer surtout les points de vue extérieur.

 

Merci de m'avoir lu et je ferais vivre ce post en fonction de mon avancement.

 

A bientôt