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Larti

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#99630 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 29 octobre 2018 - 03:10

Voici une petite vidéo illustrant les premiers mouvements du robot.

Je suis un peu déçu par la marche en utilisant le code intégré. 

Je suis en train de bidouiller un peu pour essayer d'améliorer mais c'est vraiment pas facile avec le centre de gravité.

 




#99493 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 18 octobre 2018 - 11:34

Hello,

 

Bravo pour cette refonte ! J'aimerais bien savoir modéliser.

 

A noter que sur ma version du miniplan avec la tète que tu as modélisée, le robot est déséquilibré car la tête semble être trop lourde (il faudrait d'ailleurs peut être rallonger un peu les pied pour compenser). Ca te fait ca aussi?

 

J'ai du remettre la tête initiale.

 

Je vais reprendre les tests et ferais une vidéo mais j'ai grillé l'alimentation  (j'espère que je n'ai pas grillé la carte), et j'ai eu un enfant !

 

Bonne journée




#97627 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 20 juillet 2018 - 08:56

Hello hello !

 

Des news du robot ! C'est compliqué de le faire marcher correctement avec un bon équilibre et de façon "fluide". Par contre il est très fort pour les positions de yoga, ninja etc...

Je travaille sur la calibration des servos, mais je me rends compte que c'est la réalisation qui est le plus important. Typiquement il avait une jambe légèrement plus longue que l'autre (à cause de bavure de l'impression 3D), et comme je ne m'en étais pas aperçu, ça me causait pas mal de pb. A propos de la batterie, elle tient environ 10 minutes du coup on ne peut pas vraiment prendre son temps pour les tests. On ne peut pas non plus le laisser brancher sur le secteur car la fiche est sous le bras ce qui empêche les mouvements.

Bref, je vous ferais une vidéo à l’occasion !




#97230 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 08 juillet 2018 - 03:56

première charge  ! 

 

20180708_165012.jpg

 

Qu'est ce qui vous utilisez pour attacher les câbles entre eux?

 




#97197 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 07 juillet 2018 - 09:24

Hello, 

 

Merci !

 

Pour la musique j'utilise la bibliothèque musique libre de droit mise à disposition par youtube ::https://www.youtube....iolibrary/music




#97177 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 07 juillet 2018 - 04:54

Bonjour a tous !

 

Voici une vidéo retraçant la partie construction :

 

 

Bonne journée




#97121 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 05 juillet 2018 - 10:05

Bonsoir !

 

Partie contruction terminée à 90% !

 

20180705_225722.jpg

 

Il faut que je fasse du cable management et deux trois bricoles !

 

Bonus :

 

20180705_225739.jpg

 

 

Dormez bien !




#97075 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 04 juillet 2018 - 09:46

Voici la photo du jour !

 

20180704_223157.jpg

 

 




#97055 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 03 juillet 2018 - 09:32

Il fait bon dans le sous sol, alors j'avance !

 

20180703_2216412.jpg

 

20180703_2217592.jpg

 

Bonne soirée

 




#96754 Présenter ses robots sur Youtube

Posté par Larti - 26 juin 2018 - 11:54

De mon coté, j'ai dépassé les 100 abonnés !

 

Sinon, le même vendeur d'Amazon (cf poste précèdent) m'a recontacté pour faire une vidéo d'un autre kit, mais d'une marque différente et c'est un autre vendeur qui est affiché. Je l'ai fait et tout s'est bien passé.

 

Par contre j'ai reçu une offre d'un autre vendeur qui m'a proposé de lui faire une vidéo sur une friteuse selon les mêmes conditions ...  J'ai décliné!




#96592 Robot Otto DIY

Posté par Larti - 23 juin 2018 - 08:25

Hello, 

 

Je te conseille la 9V rechargeable, d'une part parce qu'elle est vraiment pratique, et d'autre part parce que il n'y a pas beaucoup de place à l'intérieur du robot et qu'elle plus petite que le case-box  x4.

 

Le robot est chouette !




#96245 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 09 juin 2018 - 10:04

Bonsoir !

 

Un peu de nouvelles ! Je suis toujours dessus! Mais j'avance doucement !

 

20180609_1841272.jpg

 

Je vous tiens au courant rapidement, 

 

bonne soirée




#94911 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 26 avril 2018 - 09:09

Bonsoir, 

 

On va pouvoir reprendre car les servos sont arrivés !

20180426_181716.jpg

 




#93854 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 27 mars 2018 - 08:51

Bonsoir à tous !

 

Nouveau projet ! Je commence un humanoïde basé sur le miniplan V6 (https://www.thingive...m/thing:2138930)!

Pourquoi Hybride ? Parce que je vais utiliser la tete réalisée par Trolly (http://www.robot-maker.com/forum/topic/11133-robot-humanoide-miniplan-v6/?hl=miniplan je mets le lien du topic car je ne retrouve plus le lien de Trolly vers Thingiverse)  plutôt que celle du Miniplan original car je la trouve plus jolie. D'autre part, j'envisage de changer les mains aussi qui ne me plaisent pas trop. 

 

Budget prévisionnel : 130 euros ! Je mettrais les liens des pièces et des prix sous peu

 

L'impression à été très longue.

 

Voici une photo (et il n'y a pas toutes les pièces)

 

20180327_203824.jpg

 

En blanc la tete réalisée par Trolly 

 

La suite à la réception des servos !

 




#93748 Présenter ses robots sur Youtube

Posté par Larti - 25 mars 2018 - 04:28

Bonjour bonjour !

 

Alors finalement j'ai fini par accepté le deal avec le vendeur Amazon car je n'avais rien sous la dent.

Voici comment je m'y suis pris pour m'assurer que ca se passe bien question transaction :

1) j'ai acheté le kit

2) j'ai fait la vidéo ( Unboxing, building, testing selon la demande des vendeurs)

3) j'ai mis la vidéo sur Youtube en non répertoriée

4) j'ai envoyé le lien au vendeur en lui disant qu'à la réception de son paiement, je mettrais la vidéo en public

5) Il a fait le virement  (paypal)

6) j'ai mis la vidéo en public !

 

Voili voulou, du coup ca s'est bien passé !