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Larti

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#91982 Humanoïde SG90

Posté par Larti - 28 janvier 2018 - 09:46

Bonjour bonjour, 

 

J'envisage d'imprimer ce robot qui est basé sur sur le Plen Robot mais modifié avec des Servo SG90. Et essayer de faire du code dessus.

 Capture.JPG

 

Lien vers le Thingverse :

https://www.thingive...m/thing:1745439

 

 

Savez vous s'il en existe de plus simple (avec un minimum de documentation ) ?

 




#91981 Robot Otto DIY

Posté par Larti - 28 janvier 2018 - 09:31

Voici le lien pour le code !

 

https://github.com/OttoDIY

 

Bon dimanche

 




#91884 Robot Otto DIY

Posté par Larti - 24 janvier 2018 - 01:29

Bonjour, 

 

Merci à tous pour ces explications ! Effectivement ce sont des piles rechargeables de 1.2V. Une fois branchées sur le 5v le pb a disparu ! A l'avenir je pense investir dans des piles de 9v rechargeables. Ca me semble un bon compromis pour ce genre de besoin (4 sg90 + 1 ou 2 cartes). Si vous avez des recommandations en terme de marque de piles, je suis preneur !

 

A part ce pb rien de compliqué, d'autant plus que je n'ai rien eu à faire en terme de code. Uniquement de la construction.

 

Le robot fonctionne désormais et fait le bonheur de mes enfants  !

 

Voici une vidéo du montage pour les intéressés :

 

 

Bonne journée




#91645 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 16 janvier 2018 - 01:56

Hello,

 

Désolé pour le délai mais j'étais en partiels !

Pour les piles, il est possible de voir le montage au début de la partie 3 à partir de 0.30 seconde).

Dans les premières vidéos et images la carte repose directement sur le châssis. Au début de la partie 3 on peut voir que j'enlève la carte et insère la "boite"  à piles dessous grâce à des entretoises plus grandes sur lesquels vient reposer la carte.

 

Bonne journée




#91306 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 04 janvier 2018 - 09:07

Hello, 

 

Merci  !

 

Les piles sont la :

Inked20171228_222353_LI.jpg

 

Sous la carte ! C'est assez pratique ccar le poids est au milieu de la structure.

 




#91255 Robot Otto DIY

Posté par Larti - 02 janvier 2018 - 09:50

Bonsoir a tous !

 

Je vais commencer un nouveau projet, un robot Otto (pour mon fils). Budget estimé : 45 euros :

 

35 euros pour les pièces (imprimée grâce à une imprimante par quelqu'un sur le bon coin). (Est-ce un bon prix?)

1,03 euro - Box pour les piles 

2,62 euros - Carte d'extension pour nano

3,49 euros - Arduino Nano

0,66 euro - Buzzer

 

J'ai déjà les servo et le capteur ultrason !

 

Voici le site : https://www.ottodiy.com

 

Si vous avez des conseils particuliers en ce qui concerne ce robot, n'hésitez pas !

 

Je posterais régulièrement de photos.

 

Voici les pièces imprimées :

Image(s) jointe(s)

  • Capture.JPG



#91205 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 30 décembre 2017 - 07:15

Peut être sera-t'il terminé en 2017 !!

Le code n'est toujours pas encore au top, mais ca va de mieux en mieux.

Voici la dernière vidéo sur ce robot je pense :

 

Bon réveillon à tous !

 

 




#90781 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 10 décembre 2017 - 10:22

Bonsoir à Tous !

 

La partie code et calibration me donne toujours du fil à retordre. Néanmoins, j'ai réussi à modéliser impeccablement bien le comportement d'un quadrupède bourré !

Un petite vidéo du robot alcooliser pour finir la semaine et une photo (parce que depuis que j'ai découvert l'outils de sélection rapide sur Photoshop je ne m'en lasse plus )

 

 

Photo :

photo.jpg

 

Bonne semaine prochaine !




#90579 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 02 décembre 2017 - 06:24

Bonsoir à tous !

 

Une petit coup de Dremel, quelques entretoises et voici le résultat :

 

20171202_144415l.jpg

 

Par contre le code n'avance pas trop ... mais si demain il continu à faire froid et que les enfants sont calme, je m'y attellerais !

 

La video qui montre les étapes :

 




#90495 Dremel 3000

Posté par Larti - 29 novembre 2017 - 10:12

Je viens de le recevoir !!

Trop bien !

 

Je vous fais une petite video 




#90200 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 19 novembre 2017 - 05:33

Et voici la future télécommande : 

 

 




#90057 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 15 novembre 2017 - 08:58

Commande Robot-Maker reçue !!

20171115_205430.jpg

 




#89743 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 08 novembre 2017 - 01:55

Bonjour à tous,

Après je dirais 5/6 heures à coder, bidouiller des bouts de codes trouvés sur les internets, à essayer de les comprendre, les ajuster, ça y est, il se lève !

 




#89608 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 03 novembre 2017 - 08:55

Bonsoir, 

 

Voici un gros plan de la carte : 

 

 

20171103_190017.jpg

 

Il y a également un bouton on/off très pratique en haut à droite.

 

 

A l'occasion, j'en ferais un avec la Nano et la NRF24L01 connectées.

 

Bonne soirée




#89573 Patte de quadrupède

Posté par Larti - 02 novembre 2017 - 10:15

Ouuuhou Fist move !

 

 

Mais il semble que ce se soit codé à l'envers  car les pattes sont parties vers le haut ! Bref on verra ca dimanche !