elyo33

et bien l'alimentation à été bien reçue, maintenat il faut changer les 2 convertisseur "M2 atx" qui sont HS

là il s'agit de bien réfléchir, n'étant pas une pointure e,  je souhaite garder le schéma de câblage mais le M2ATX n'offre que  de l'alimentation atx sur 20 pin, donc je n'aurais pas accès au cartes mères moderneq si besoin  d'où la possible évolution vers un m3 ou m4 atx, mais je dois plonger dans les datasheet pour garder la fonction de recharge de la  batterie....

ah oui, j'ai enfin découvert le M3...

bon, il "gère" 32 capteurs, fonctionne en USB et sous 12V ,  gère la partie commande et puissance des moteurs, si à vue vous voyez plus d'info... je suis preneur !

Le pinceau sur les circuits ...
Si tu le passes sur du plastique juste avant, attention à l'électricité statique.

pas toucher les circuits, aucun, ils sont trop propre ! ,  juste nettoyer le métal comme il faut, peu de plastique sur l'engin

La bête 59 est récupérée, voyons donc un peu ses entrailles

poussiéreux ? il n'a jamais été ouvert ou allumé depuis 14 ans, je le trouve plutôt très propre, même si le dépoussiérage au pinceau est nécessaire...

je réfléchis même à nettoyer toute les pièces métalliques,  histoire d'avoir une base nickel. j'ai aussi supprimer le lecteur DVD, inutile.

Ma première impression ? "Wouah!!!!" il y a énormément de place au milieu !! mais ce n'est pas tout ! il est vraiment nickel chrome, au niveau de la carte mère , il est comme neuf :

il y a aussi la grande question de savoir si ça marche!!

Franchement, je ne sais pas 14, batteries vides, voir jamais utilisé...

Au dessus c'est le connecteur d'un chargeur soneil 12v 3A pour batterie acide. il va falloir le trouver celui là......

la le module de répartition :

à savoir que la base roulante fait ces 13kg, il y a 2 batteries..

VICTORY !!!

oui je suis encore vivant (musique de seventies adéquat...)

j'ai enfin été à Parthenay pour récupérer the beast son ancien propriétaire était super sympa, super soigneux et.. le robot n'a jamais été démarré, l'eléctronique est comme sortie de la boîte, just de la poussière sur les partie apparente..donc : dépoussièrage !!!

du coup cet après-midi, apprentissage du démontage à 80%  (pas sorcier, la conception est plutôt excellente) première grosses questions concrètes...  les photos sont en cours d'upload et venez voir sur le blog

en fait pour faire " ça " quant tu écris un message tu as le bouton pour ajouter un lien =) avant d'appuis sur ce bouton tu sélectionne le texte que tu souhaite transformer en lien

Ok pour le blog =) je t'embête plus avec bonne continuation en tout cas.

merci pour l'astuce ^^ bon... en fait pour le blog .. ce sera mieux ^^ ROS est ardu et va trouver un tuto qui fonctionne.. ^^ donc on va partir sur un blog

Oliver 17 :
J'aime aussi cette version de "ou est Charlie?"
https://www.youtube....GQ920XwEVQ&t=4s
 
Ceci celle ci de Rick taylor montre bien le potentiel, si je comprends bien, il a carrément séparé les processus entre des bords, mais je pense que c'est centralisé directement sur le pc, ni programmation j'aime beaucoup, mais je trouve ça pas du tout optimisé https://www.youtube....h?v=uXhzwhA2y-w
 
Path : des photos poussiéreuses, je ne l'ai pas encore entre les mains ! niveau capteurs il y en a au moins 3  capteur de proximité de SHARP sur les 5, j'e n'ai pas vu les led blanches mais peut être,
pour les photos, je regarde le tuto et je reviens