Je pencherais également pour un tracteur qui, donc, tirerait la poubelle plutôt que pour un pousseur.
Dans ce sens, je pense que les roues d'origine devraient suffire.
De plus, plus besoin de vérins et de système compliqué.
je me rends compte que mon schéma n'est pas précis sur ce point, le robot est tireur pas pousseur, il va sur la gauche, pas sur la droite ^^
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