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soubonoi

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Sujets que j'ai initiés

bras de robot sur deux axes X et Y

22 janvier 2019 - 06:57

Bon jour 

Je trouve se forum très intéressant pour mais projets et le site aussi :

Pour mois  je tenterai de faire un prototype de bras qui bouge sur deux axes X et Y comme une CNC mais plus rapide, ce bras attrape les objets d'un coordonnées X Y et les amène sur un autre cordonne X' Y',

Mais comme je l'ai dit la vitesse joue un rôle important dans cet exemple

et es que je doit utiliser un moteur pas a pas rapide et dans ce cas le quelle dans le marche .

Ou bien utiliser le technique d’asservissement des systèmes PID pour contrôler un moteurs DC a grande vitesse 

Dans les deux cas je cherche un exemple qui positionne  avec un vitesse rapide.

Merci d’avance