Atreyde

Bonjours à tous.
Cela fait une petite semaine que je parcoure internet à la recherche d'une solution à un problème (étonnant ces cinq dernier mot, non ? )

Bref, je cherche à faire un petit robot BEAM (donc sans PIC et autre microcontrôleur) qui grâce à une cellule solaire en magazine de l'énergie dans un condensateur. Ce condensateur restitue, une fois plein, l'énergie emmagasiné dans un moteur.
Mon problème, c'est que je ne sais pas comment faire pour avoir un courant qui tourne autour de neuf volte pendant quelque seconde. Le condensateur se décharge trop vite et du coup mon moteur ne tourne pas assez longtemps.
Deux solution s'offre à moi :
-soit je prend un moteur avec x voltes et un condensateur qui à 95 % de charge libère x voltes. Résultat mon moteur tourne pendant une micro-seconde (et encore, l'arbre n'a pas le temps de commencer à tourner)
-soit je prend un moteur avec x volte et un condensateur à 3x volte, du coup mon moteur tourne plus longtemps, mais j'ai peu de le faire griller.

Alors comment faire pour avoir un courant qui soit stable pendant un certain temps ?


P.S : Se forum est vraiment très bien.

Bonjour à tous.

J'ai crée mon premier robot il y a pas très longtemps (tous seul comme un grand )
C'est un robot BEAM qui évite les obstacle (deux antennes, quatre moteurs). Je me suis bien sûr aidé du site très bien fait du robot la coccinelle, mais je l'es fait à ma sauce.
Bref, je souhaite continuer de faire des robots BEAM proche des insectes

Ce qui j'imagine, c'est un robot BEAM qui évite les obstacles.
Il est sûr des pattes qui s'actionnent deux par deux (ou une à la fois si c'est beaucoup plus simple).
Je ne sais pas comment il évite les obstacles, si se n'es avec des antennes. Mais j'aimerai, si possible, trouver un autre système.

merci @+
Atreyde