Slein

Bonjour,

Je souhaiterais faire un petit robot, mais je n'y connais pas grand chose à ce jour.
J'ai des connaissances en programmation (c'est mon métier) mais quasiment aucune en electronique etc ...

J'ai pu constater que je n'etais pas le seul à demander votre aide pour me guider, mais je dois avouer que les divers sujet ne m'ont pas vraiment aidé..

L'idée est simple, je voudrais faire une petit vehicule controlé par ordinateur (voir par telephone portable) capable de me retransmettre les images grace à une camera et une lampe (en fait mon cochon d'inde a tendance a aller se planquer dans des endroits peu accessible ca me permettrait ainsi d'aller le chasser ).
En gros la camera serai fixé sur une espece de bras amovible, une espece de tete.

Je le vois bien sur la base ronde du µPoBot, mais celui ci me semble un peu compliqué pour ce que je veux faire non ?

Niveau matos: J'ai rien mais j'ai vu les differents lien ou on pouvais en acheter
Niveau budget: J'ai rien de fixé, mais j'imagine que ce que je veux n'est pas trés cher.

Au niveau du controle je souhaiterais pouvoir :
Allumer/Eteindre la camera
Allumer/Eteindre la lumiere
Controler la tete
Controler les 2 roues (un differentiel comme le µPoBot)

Maintenant que j'ai fait ma description, je ne sais pas par ou commencer !
Quel moteur choisir ? Comment controler depuis un pc ? Comment fonctionne les servos etc ...

Il y a plein de liens sur votre site, et j'ai un peu du mal à y trouver des liens qui m'aiderais.
Merci de votre aide !